簡介
所謂迷宮生成算法，就是用以生成隨機的迷宮的算法
迷宮生成算法是處於這樣一個場景：
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一個row行，col列的網格地圖，一開始默認所有網格四周的牆是封閉的
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要求在網格地圖邊緣，也就是網格的邊上打通2面牆
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所有網格都至少保證網格周圍至少有一堵牆打通
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所有網格都能通過打通的牆能形成一條通路
博主已實現RecursiveBacktracking(遞歸回溯)，RecursiveSegmentation(遞歸分割)，隨機Prim算法，Kruskal+並查集四種迷宮生成算法，這篇文章主要對這四種算法進行簡要的介紹
基於Unity的迷宮生成算法代碼實現
遞歸回溯算法
復雜度
空間：O（n)，時間：O（n)，n為迷宮節點數row*col
原理
以一個棧作為輔助的數據結構，用以記錄打通區域的順序，用以回溯
一開始隨機在地圖中選擇一個區域，加入棧。
之后在之前選擇的區域周圍隨機選擇一個未打通的區域，將新選擇的區域和之前選擇區域的牆打通，並把新的區域的加入棧
如果四周的區域都打通，就讓棧出棧，將當期所選擇的區域設置棧新的棧頂，表示回退到上一個區域
之后遞歸的按之前的步驟選擇下一個區域直到所有區域都被打通
缺點
這種算法實現思路極為簡單，但通路過於明顯，甚至有可能會出現上圖中的迷宮，很尷！！！
遞歸分割算法
復雜度
遞歸空間復雜度：O(row * col)，最好時間復雜度：O（lgrow + lgcol)，最壞時間復雜度O（row * col）
原理
將矩形地圖用十字分成四個小矩陣
在四個小矩形相鄰的四個面上各隨機打通一面牆，使通路導通。
然后對所有小矩形重復之前分割操作
如果矩陣已經無法分割了，也就是行數或列數為一時，就將矩陣內部的牆全部打通
優缺點
生成的迷宮有明顯的矩形成分，不自然，適合簡單如FPS，ACT等游戲
隨機Prim算法
復雜度
空間：O（row*col)，時間：O（牆數=（row-1）*col+row*（col - 1））
原理
隨機選擇一個區域作為當前區域
將區域四周未打通的牆加入列表中
while(列表不為空)
隨機從列表選擇一面牆
如果牆兩邊區域存在一區域未被打通，就打通這面牆，並將這面牆兩邊區域附近未打通的牆加入列表
從列表中移除這面牆
優缺點
自然的迷宮，很難走，適合真正的迷宮游戲
Kruskal+並查集
復雜度
空間：O（row*col)，時間：O（牆數=（row-1）*col+row*（col - 1））
原理
這個算法巧妙的使用了並查集，運用並查集判斷整個迷宮的導通問題
把所有牆加入牆列表中
while（牆列表不為空）
隨機從牆列表選擇一堵牆，用並查集判斷牆兩邊區域是否導通
不導通就打通這堵牆
從牆列表中移除這堵牆
參考鏈接