單片機如何產生PWM信號

用89C52產生控制二相步進電機的程序，用PWM信號控制步進電機

用普通I/O口采用軟件定時器中斷可以模擬PWM輸出

/*采用6MHz晶振，在P1.0腳上輸出周期為2.5s,占空比為20%的脈沖信號*/
/*定時100ms,周期2.5s需25次中斷，高電平0.5s需5次中斷*/
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit P1_0=P1^0;
uchar time=0;
uchar period=25;
uchar high=5;
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0x3c; /*定時器初值重裝載*/
TL0=0xb0;
time++;
if(time==high) /*高電平持續時間結束，變低*/
{ P1_0=0;}
else if(time==period) /*周期時間到，變高*/
{ time=0;
P1_0=1;
}
}
void main()
{
TMOD=0x01; /*定時器0方式1*/
TH0=0x3c; /*定時器裝載初值*/
TL0=0xb0;
EA=1; /*開CPU中斷*/
ET0=1; /*開定時器0中斷*/
TR0=1;/*啟動定時器0*/
while(1) /*等待中斷*/
{}
}