輸入捕捉：具有此功能的一個管腳，定時器在內部時鍾的作用下在運行，此時管腳來了個中斷，假如上升沿吧。在中斷的作用下，定時器停止工作，此時可以讀出定時器的數值，讀出后再開啟定時器，等待下次中斷，再讀取一次定時器數值，二次相減，就可求出二次中斷的間隔時間
輸出比較：有一寄存器先存放你要定時的數，例如50.定時器在內部時鍾下有0開始慢慢向上加，沒加一次都會和那個寄存器比較，當等於那個寄存器值時 如50，此管腳就會跳變（輸出一高電平或低電平）
單片機的捕獲，比較和pwm功能
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