1 問題電路
在沒有燒錄程序時，單片機的PWM引腳無信號，導致運放的3腳懸空，從而導致運放輸出3.5V電壓，從二導致后面驅動電流非常大，容易對驅動器件造成損壞
2 改進電路
通過在單片機輸出增加下拉電阻，從而改變運放的懸空狀態，改進后輸出電壓為0，即在單片機無信號輸入時，被驅動器件沒有驅動電流，符合設計原則
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------20200824更新---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
實際主板做出來后測試，當兩個運放都沒有PWM輸入的時候，其中有一個運放的輸出是3.74V，上面的電路沒有完全解決問題。
理論推斷：運放輸入引腳懸空導致開環增益非常高,在5V供電時，輸出了最高的3.74V電壓
推測是接地電阻太大導致，把R38,R39,R40都改成1K問題解決，測試PWM濾波效果沒有問題
