1 问题电路
在没有烧录程序时，单片机的PWM引脚无信号，导致运放的3脚悬空，从而导致运放输出3.5V电压，从二导致后面驱动电流非常大，容易对驱动器件造成损坏
2 改进电路
通过在单片机输出增加下拉电阻，从而改变运放的悬空状态，改进后输出电压为0，即在单片机无信号输入时，被驱动器件没有驱动电流，符合设计原则
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实际主板做出来后测试，当两个运放都没有PWM输入的时候，其中有一个运放的输出是3.74V，上面的电路没有完全解决问题。
理论推断：运放输入引脚悬空导致开环增益非常高,在5V供电时，输出了最高的3.74V电压
推测是接地电阻太大导致，把R38,R39,R40都改成1K问题解决，测试PWM滤波效果没有问题
