PID就是（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative）），在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。
運放的積分電路：
運放的微分電路
微分電路的輸出端和輸入端的相位相差90°。
電路一：
運放制作的PI調節器
電路二
運放制作的PD調節器
電路三
運放制作的PID調節器
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