矩陣求逆可以使用左除(\)和右除(/)，inv，pinv
首先了解需要求逆的矩陣A是否為奇異方陣
inv
若A為非奇異方陣，則存在逆矩陣，可利用inv求逆：
inv(A)
pinv
若需要求逆的矩陣A為奇異矩陣或者非方陣，則並不存在逆矩陣，此時可以使用pinv(A)求其偽逆（廣義逆）：
X = pinv(A)
X = pinv( A, tol ) # tol為誤差
若A為非奇異矩陣，請不要使用pinv求逆，雖然計算結果相同，即
inv(A) = pinv(A)
但pinv的計算復雜度較高。
左除( \ )和右除( / )
對於非奇異方陣A，若需進行如下運算：
inv(A) * B
則可以用矩陣左除( \ )替代，即：
A \ B = inv(A) * B
但需注意左除( \ )運算時，行數必須相同
同樣，若需進行如下運算：
B * inv(A)
則可以用矩陣右除( / )替代，即：
B / A = B * inv(A)
但需注意右除( / )運算時，列數必須相同
本文作者：@qiuhlee
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