（轉）使用Ubuntu下的PyCharm進行ROS開發

然后，正文來了，我將在下面介紹2點環境配置，1.launch文件的關聯，2.roslib的導入

1. launch文件的關聯

pycharm自己是不支持launch文件的，但是我們還是希望用ide實現編寫，例如這樣：

具體做法就是在file／settings里面打開filetypes

然后在registered patterns里面添加*.launch文件，點ok完成launch文件的關聯

2.roslib的導入

這里介紹pycharm要如何和終端環境bashrc中配置的那樣直接關聯/opt/ros/indigo/setup.bash。

首先打開終端，然后輸入：

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #當前用戶可用

gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用戶可用

然后會出現一個有以下內容的文檔：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm Community Edition
Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png
Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce

如果是空白文檔，那么就是文件開錯了，輸入：

gedit /usr/share/applications/

然后tab自動補全以下。

接着修改其中的Exec變量，在‘=’后面添加bash -i -c，改完如下：

Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f

保存並退出。 添加 bash -i -c 是為了在通過快捷方式啟動PyCharm的同時加載~/.bashrc中的ROS環境變量。然后重啟pycharm。完事