ubuntu16.04使用Qt開發ROS
本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin，這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項，讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試ROS項目 ...
原文：（轉）使用Ubuntu下的PyCharm進行ROS開發
然后，正文來了，我將在下面介紹 點環境配置， .launch文件的關聯， .roslib的導入 launch文件的關聯 pycharm自己是不支持launch文件的，但是我們還是希望用ide實現編寫，例如這樣： 具體做法就是在file settings里面打開filetypes 然后在registered patterns里面添加 .launch文件，點ok完成launch文件的關聯 .rosl ...
2018-07-01 09:05 0 1290 推薦指數：
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