【processing與arduino互動編程】第二章 Processing與Arduino通信

Processing向串口發送數據

import processing.serial.*;
Serial port;
String message;
void setup() {
  message = "c";
  port = new Serial(this, "COM3", 9600);
}

void draw() {
  port.write(message);
}

arduino連接的是com3，執行程序后Arduino板載的RX燈一直亮起，說明有數據在不停地發送過去。關閉程序后，RX燈熄滅。

2.3Arduino串口編程

通過頭文件HardwareSerial.h中定義一個HardwareSerial類的對象serial，然后直接使用類的成員函數來實現的。

Serial.begin()　　用於設置串口的比特率，除以8可得到每秒傳輸的字節數

Serial.end() 　　停止串口通信

Serial.available()　　用來判斷串口是否收到數據，該函數返回值為int型，不帶參數

示例：從串口輸出“The char I havr received:" 字符

int c = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available()){
    c = Serial.read();
    Serial.print("The char I have received:");
    Serial.println(c, DEC);
  }
  delay(200);
}

打開Arduino界面的串口監視器，輸入任意字符，單片機收到會返回該字符的ASCII碼。一次輸入多個字符，會返回多個ASCII碼。

 

2.4 Process與Arduino通信編程

實例一：在Processing界面上畫一個矩形，當用鼠標單擊矩形內的時候，Arduino板載的LED燈點亮，單擊矩形外的時候，Arduino板載的LED熄滅。

processing代碼

import processing.serial.*;
Serial port;

void setup() {
  port = new Serial(this, "COM3", 9600);
  size(300, 300);
}

void draw() {
  rect(100, 100, 50, 50);
}

void mouseClicked() {
  if ((mouseX >= 100) & (mouseX <= 150) & (mouseY >= 100) & (mouseY <= 150)) {
    println("LED turn ON!");
    port.write("a");
  } else {
    println("LED turn OFF!");
    port.write("b");
  }
}

Arduino代碼

int c = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    if (c == 97)
      digitalWrite(13, HIGH);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
  }
}

 實例二：將一個開關連接到Arduino上的+引腳，信號線連接在D8，長按開關，Processing上的圓形變成紅色；松開開關，Processing上的圓變成綠色。初始為綠色。

processing代碼：

import processing.serial.*;
Serial myPort;

void setup() {
  size(300, 300);
  fill(0, 255, 0);
  ellipse(100, 100, 100, 100);
  myPort = new Serial(this, "COM3", 9600);
}

void draw() {
  while (myPort.available() > 0) {
    char inByte = myPort.readChar();
    println(inByte);
    switch (inByte) {
      case 'a': fill(0, 255, 0);
                ellipse(100, 100, 100, 100);
                break;
      case 'b': fill(255, 0, 0);
                ellipse(100, 100, 100, 100);
                break;
      default: break;
    }
  }
}

Arduino代碼：

boolean button;

void setup() {
  button = false;
  pinMode (8, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  button = digitalRead(8);
  if (button) {
    Serial.write("a");
  } else {
    Serial.write("b");
  }
}
    

 實例三：在Processing里畫一個矩形，當在矩形區域單擊時，向Arduino發送字母a，Arduino收到后點亮板載的LED燈，同時向Processing發送”The light trun ON"; Processing收到后顯示在屏幕的左上角。當單擊矩形框外時，Processing向Arduino發送字母b，Arduino板載的LED燈熄滅，與此同時Arduino向Processing發送“The light turn OFF", Processing收到這串字符后顯示在屏幕的左上角。

Processing代碼：

import processing.serial.*;
Serial myPort;
int lf = 10;
String myString = null;

void setup() {
  size (300, 300);
  background (125);
  myPort = new Serial (this, "COM3", 9600);
  myPort.clear();
}

void draw() {
  rect(100, 100, 50, 50);
  while (myPort.available() > 0) {
    myString = myPort.readStringUntil(lf);
    if (myString != null) {
      background(125);
      text (myString, 10, 30);
    }
  }
}

void mouseClicked() {
  if ((mouseX >= 100) & (mouseX <= 150) & (mouseY >= 100) & (mouseY <= 150)) {
    myPort.write("a");
  } else {
    myPort.write("b");
  }
}

Arduino代碼

int c = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode (13, OUTPUT);
    digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        c = Serial.read();
        if (c == 97) {
            digitalWrite(13, HIGH);
            Serial.println("The light turn ON");
        } else {
            digitalWrite(13, LOW);
            Serial.println("The light turn OFF");
        }
    }
}