兩個arduino的通信

兩個arduino板進行串口通訊實驗 (2012-10-27 08:39:51)轉載▼
標簽： 雜談     
購得兩塊arduino板子，想試試其通訊能力，於是寫下如是程序，居然沒有打麻煩，奇怪！
接線：兩個板子各用電池供電，將兩塊板子的 D1、D0交叉聯接。
char ss;
int i=10;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //設置串口速度
pinMode(13,OUTPUT);//一般13口上都有一個已經接好的LED，所以用這個口子，少接些元件
}
void loop()
{
if(i>0)//啟動時的開關信號，這樣可以避免主程序陷入死循環
{Serial.print(\'a\');//先向從機發一個‘a’，
i=0;}
ss=Serial.read();//再讀串口，接受從機的字符‘b’
if(ss==\'b\')
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(13, LOW);
delay(300);//讓13腳的LED閃爍
ss=0;
i=10;//讓i重新賦值
}
}
// 從機 ：
//收到主機發來的a.LED閃爍，向主機發一個b
char ss;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
ss=Serial.read();
if(ss==\'a\')
{
digitalWrite(13, HIGH);
ss=0;
delay(300);
digitalWrite(13, LOW);
delay(300);
}
Serial.print(\'b\');//收到‘a\'后向主機發一個’b\'
}

 此外最重要也是最厲害的就是I2c通信，http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/236815_59f78.html