Ubuntu16.04運行LSD-SLAM踩坑筆記


一、程序安裝:

在Ubuntu16.04下編譯LSD-SLAM是真的難,目前是用catkin_make的方式編譯的,修改了很多配置文件,修改后的安裝包我上傳到個人庫了:

https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04

可以直接按照我README.md中提供的方法安裝,有問題再討論吧。

關於catkin_ws工作空間創建方法可以參考:

https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html

二、程序運行:

https://github.com/tum-vision/lsd_slam/issues/183

 


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