一、程序安裝：
在Ubuntu16.04下編譯LSD-SLAM是真的難，目前是用catkin_make的方式編譯的，修改了很多配置文件，修改后的安裝包我上傳到個人庫了:
https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04
可以直接按照我README.md中提供的方法安裝，有問題再討論吧。
關於catkin_ws工作空間創建方法可以參考：
https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html
二、程序運行：
https://github.com/tum-vision/lsd_slam/issues/183