一、程序安装：
在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难，目前是用catkin_make的方式编译的，修改了很多配置文件，修改后的安装包我上传到个人库了:
https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04
可以直接按照我README.md中提供的方法安装，有问题再讨论吧。
关于catkin_ws工作空间创建方法可以参考：
https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html
二、程序运行：
https://github.com/tum-vision/lsd_slam/issues/183