ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的过程记录
/details/52549872 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"univ ...
原文：Ubuntu16.04运行LSD-SLAM踩坑笔记
一 程序安装： 在Ubuntu . 下编译LSD SLAM是真的难，目前是用catkin make的方式编译的，修改了很多配置文件，修改后的安装包我上传到个人库了: https: github.com YaoZhiwen lsd slam catkin . 可以直接按照我README.md中提供的方法安装，有问题再讨论吧。 关于catkin ws工作空间创建方法可以参考： https: www.c ...
2018-03-30 16:04 4 1652 推荐指数：
相关推荐
LSD-SLAM简介
LSD-SLAM （如有错误，请留言交流） 2014年LSD-SLAM（Large Scale Direct monocular SLAM） 算法优缺点 优点 将直接法应用到了半稠密的单目SLAM中 1、提出了地图梯度与直接法的关系，以及像素梯度与极线方向在稠密重建中的角度关系 ...
ubuntu16.04下安装运行PL-SLAM
PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果，并开放了源代码，本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题。 1源代码地址 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily ...
dell笔记本 win10 下安装 ubuntu16.04 踩坑记录
电脑情况 dell笔记本-灵越-5577 —— I5七代（带有集显），8G内存条DDR4，GTX1050，128G固态硬盘，1T机械硬盘。 分区情况 固态硬盘划分为3部分，100GB给win10的C盘，1GB用于挂载ubuntu的/boot，剩下内存空间未分配。 机械硬盘，500GB ...
ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——数据集
lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，github也有相应的使用说明，不是很详细，下面介绍我的步骤 ...
ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头
上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb ...
ubuntu16.04安装pycharm2019.1踩过的坑
pycharm是目前编写python最好用的IDE，折腾了好一会儿终于安装好了pycharm最新版，在这分享一下安装过程。 写在前面：请确保你的ubuntu里没有安装pycharm https://www.jetbrains.com/pycharm/download/ 在官网下 ...
ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...