ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的過程記錄
/details/52549872 1. 配置Ubuntu的資源庫："restricted"，"univ ...
原文：Ubuntu16.04運行LSD-SLAM踩坑筆記
一 程序安裝： 在Ubuntu . 下編譯LSD SLAM是真的難，目前是用catkin make的方式編譯的，修改了很多配置文件，修改后的安裝包我上傳到個人庫了: https: github.com YaoZhiwen lsd slam catkin . 可以直接按照我README.md中提供的方法安裝，有問題再討論吧。 關於catkin ws工作空間創建方法可以參考： https: www.c ...
2018-03-30 16:04 4 1652 推薦指數：
相關推薦
LSD-SLAM簡介
LSD-SLAM （如有錯誤，請留言交流） 2014年LSD-SLAM（Large Scale Direct monocular SLAM） 算法優缺點 優點 將直接法應用到了半稠密的單目SLAM中 1、提出了地圖梯度與直接法的關系，以及像素梯度與極線方向在稠密重建中的角度關系 ...
ubuntu16.04下安裝運行PL-SLAM
PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合點和線特征SLAM的最新成果，並開放了源代碼，本博文記錄安裝運行PL-SLAM遇到的一些問題。 1源代碼地址 2編譯配置PL-SLAM 安裝依賴 OpenCV 3.x.x It can be easily ...
dell筆記本 win10 下安裝 ubuntu16.04 踩坑記錄
電腦情況 dell筆記本-靈越-5577 —— I5七代（帶有集顯），8G內存條DDR4，GTX1050，128G固態硬盤，1T機械硬盤。 分區情況 固態硬盤划分為3部分，100GB給win10的C盤，1GB用於掛載ubuntu的/boot，剩下內存空間未分配。 機械硬盤，500GB ...
ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——數據集
lsd-slam(下載鏈接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了兩種方法，一種是用數據集（下載地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一種是用usb攝像頭，github也有相應的使用說明，不是很詳細，下面介紹我的步驟 ...
ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb攝像頭
上一篇介紹了如何使用數據集跑lsd-slam,這篇介紹如何用一個普通的usb攝像頭跑lsd-slam,默認ubuntu12.04,fuerte已經安裝好，workspace也已設置，如果沒有，請參考上一篇數據集下跑lsd-slam的博文。 我使用的攝像頭是羅技c310 usb攝像頭，其他的usb ...
ubuntu16.04安裝pycharm2019.1踩過的坑
pycharm是目前編寫python最好用的IDE，折騰了好一會兒終於安裝好了pycharm最新版，在這分享一下安裝過程。 寫在前面：請確保你的ubuntu里沒有安裝pycharm https://www.jetbrains.com/pycharm/download/ 在官網下 ...
ubuntu16.04下用筆記本攝像頭和ROS編譯運行ORB_SLAM2的單目AR例程
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統，所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...