1.前言
消息隊列不僅可以用於事件通信，還可以用來傳遞數據
2.實例說明消息隊列的執行過程
3.主要API
| API名稱 |
說明 |
參數 |
返回值 |
xQueueSendFromISR()完全等同於 xQueueSendToBackFromISR()
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xQueue 目標隊列的句柄。這個句柄即是調用 xQueueCreate()
創建該隊列時的返回值。
pvItemToQueue
發送數據的指針。其指向將要復制到目標隊列中的數據
單元。由於在創建隊列時設置了隊列中數據單元的長度，所以會從該指針指向的空間復制對應長度的數據到隊列的
存儲區域。
pxHigherPriorityTaskWoken 對某個隊列而言，可能有不止一個任務處於阻塞態在等待其數據有效。調用 xQueueSendToFrontFromISR()或 xQueueSendToBackFromISR()會使得隊列數據變為有效，所以會讓其中一個等待任務切出阻塞態。如果調用這兩個 API 函數使得一個任務解除阻塞，並且這個任務的優先級高於當前任務(也就是被中斷的任務)，那
么 API 會在函數內部將*pxHigherPriorityTaskWoken 設
為 pdTRUE。如果這兩個 API 函數將此值設為 pdTRUE，則在中斷退
出前應當進行一次上下文切換。這樣才能保證中斷直接
返回到就緒態任務中優先級最高的任務中。
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1. pdPASS
返回 pdPASS 只會有一種情況， 那就是數據被成功發送
到隊列中。
2. errQUEUE_FULL
如 果 由 於 隊 列 已 滿 而 無 法 將 數 據 寫 入 ， 則 將 返 回
errQUEUE_FULL
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xQueueReceiveFromISR()
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注：xQueueSendToFrontFromISR()， xQueueSendToBackFromISR()與 xQueueReceiveFromISR()
分別是 xQueueSendToFront()， xQueueSendToBack()與 xQueueReceive()的中斷安全
版本，專門用於中斷服務例程中
