1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允許中斷嵌套。中斷嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中設置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中斷嵌套的常量 ...
.前言 消息隊列不僅可以用於事件通信,還可以用來傳遞數據 .實例說明消息隊列的執行過程 .主要API API名稱 說明 參數 返回值 xQueueSendFromISR 完全等同於 xQueueSendToBackFromISR xQueue 目標隊列的句柄。這個句柄即是調用 xQueueCreate 創建該隊列時的返回值。 pvItemToQueue 發送數據的指針。其指向將要復制到目標隊列中 ...
2017-11-30 22:35 0 1889 推薦指數:
1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允許中斷嵌套。中斷嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中設置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中斷嵌套的常量 ...
1.前言 嵌入式實時操作系統需要對整個系統環境產生的事件作出響應。可以采用中斷方式也可以采用輪詢方式來進行處理。如果采用中斷方式,則希望ISR(中斷服務例程)的處理時間越短越好。 注:必須說明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”結束的API 函數或宏才可以在中斷服務例程中 ...
1.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 2.隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 (1)隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元,隊列可以保存的最大單元數目稱為隊列的深度; (2)隊列創建時需要設定隊列深度和每個單元 ...
1.前言 不同的嵌入式系統具有不同的內存配置和時間要求。所以單一的內存分配算法只可能適合部分應用程序。 FreeRTOS 將內存分配作為可移植層面(相對於基本的內核代碼部分而言)。這使得不同的應用程序可以提供適合自身的具體實現。 本章期望讓讀者了解以下事情: FreeRTOS ...
1.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操作系統,硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。 2. 任務的總體特點 任務的狀態 (1)任務有兩個狀態,運行態和非運行態 (2)任務由非運行態轉入運行態為切入,相反為切出 設置優先級 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意點: 1、首先要將中斷的嵌套全部設置為搶占優先級。 2、將freertos系統內核中斷(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的優先級設置成 ...
@2019-04-09 【問題】 控制程序工作一段時間異常重啟 【分析】 經定位分析重啟原因為看門狗復位導致 【解決】 經排查發現在中斷服務函數中使用了FreeRTOS的系統時延函數vTaskDelay,調試發現進入vTaskDelay函數后,會在函數 ...
轉載自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25235511 隨着網絡應用的日常化,網絡資源的使用已經不是專業人士或機構的專利。通過簡單的學習,每個人都可以在無需硬件的情況下擁有一個甚至多個服務器,並配置屬於自己的網頁供人瀏覽。本教程 ...