1.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操作系統，硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。 2. 任務的總體特點 任務的狀態 （1）任務有兩個狀態，運行態和非運 ...

STM32 HAL庫 +freeRTOS+Keil 移植 　　官方freeRTOS移植教程很多，本文不做贅述。本文基於Keil 5提供的freeRTOS庫，進行移植。 　　Keil 版本：Keil ...

任務掛起： 它把所有掛起的任務加到 xSuspendedTaskList 中， 而且一旦調用 vTaskSuspend() 函數掛起一個任務，該任務就將從所有它原先連入的鏈表中刪除（包括就緒表，延 ...

1.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 2.隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 （1）隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單 ...

低功耗模式 1. 芯片原本就支持的硬件低功耗 2. freeRTOS提供的軟件低功耗，Tickless模式！ 當用戶將宏定義 configUSE_TICKLESS_IDLE 配置為 1 且 ...

開啟調度器 一、開啟systick 二、開啟FPU，浮點處理單元 ...

向隊列發送消息 BaseType_t xQueueSend ( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQu ...

以下轉載自安富萊電子： http://forum.armfly.com/forum.php 摘自：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7149048.htm ...

直接上代碼 ##1 （1）configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定義為1的時候： 如果這個優先級的 任務就緒列表的長度為 ...

1.前言 嵌入式實時操作系統需要對整個系統環境產生的事件作出響應。可以采用中斷方式也可以采用輪詢方式來進行處理。如果采用中斷方式，則希望ISR（中斷服務例程）的處理時間越短越好。 注：必須說明的是 ...