1. ECU: Electronic Control Unit
ECU，Electronic Control Unit，電子控制單元，又稱行車電腦、車載電腦等。
從用途上講則是汽車專用微機控制器，它和普通的電腦一樣,由微處理器CPU、存儲器ROM及RAM、輸入/輸出接口I/O、模數轉換器A/D以及驅動等大規模集成電路組成。
用一句簡單的話來形容就是“ECU就是汽車的大腦”。
2. ACC: Adaptive Cruise Control
ACC，Adaptive Cruise Control，自適應巡航，通過對路況實時監測，如前車車速，距離，位置等，由車輛自行控制其速度和加速度，實現輔助駕駛。
系統主要由傳感器、控制單元和執行器組成。
ACC可以分為基本版30-150kph及全速版0-150kph；
基本版ACC的傳感器為雷達，而全速ACC則是在雷達為主要傳感器的前提下，加入了前視攝像頭等其他傳感器的輔助識別，以滿足低速時對於識別精度和角度的更高要求。
ACC由於其雷達的安裝位置等，存在着盲區，因此只是駕駛輔助，而非自動駕駛。
3. AEB: Autonomous Emergency Braking
AEB，Autonomous Emergency Braking，自動緊急制動，自動緊急剎車系統，可以在檢測到危險時通過系統輔助駕駛員進行制動，從而減少或避免事故的發生，這也是汽車主動安全系統中的預碰撞安全系統。
根據Euro-NCAP歐洲新車安全評定委員會的調研顯示裝備AEB的汽車可減少約27%的事故。
同大部分汽車ECU子單元一樣，AEB系統也由感知單元/傳感器、控制單元及執行單元構成。
AEB可以是一個獨立的ECU子單元，也可以集成在汽車制動系統控制單元中。
AEB系統通過攝像頭或雷達檢測和識別前方車輛，在有碰撞可能的情況下先用聲音和警示燈提醒駕駛員進行制動操作回避碰撞；
若駕駛員仍無制動操作，當系統判斷已無法避免碰撞時，就會自動制動來減輕碰撞的程度；
同時，AEB系統還包括動態制動支持，當駕駛員踩下制動踏板的力量不足以避免即將到來的碰撞時，AEB系統為其補充制動力。
參考：
汽車AEB(自動緊急剎車)系統解析
http://www.sohu.com/a/118286179_180520
4. LDW: Lane Departure Warning
LDW，Lane Departure Warning，車道偏離預警，亦稱LDWS，是ADAS系統中非常重要的功能。
5. EPS: Electric Power Steering
EPS，Electric Power Steering，電子助力轉向系統，是在傳統機械轉向系統的基礎上，根據方向盤上的轉矩信號和汽車的行駛車速信號，利用電子控制裝置使電動機產生相應大小和方向的輔助動力，協助駕駛員進行轉向操作。
駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。
相對於傳統的機械轉向系統，EPS擁有相當多的有點，諸如節能環保、裝配方便、轉向效率高等。
EPS電子助力轉向系統是PAS(Power Assisted Steering System)的一種，所以有時候也簡稱為E-PAS.
未完待續...