在之前的文章中，已經講過將esp-idf 運用linux自帶的工具下載，但是為了開發的系統性，這里運用eclipse來對idf進行整體的編譯。
首先
cd /esp32
運行eclipse，將workspace選定在/home/li/esp32/workspace/hello_world下
使用指令
cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/
和指令
cp -r hello_world /home/li/esp32/workspace/hello_world
並通過指令
chmod -R 777 /home/li/esp32/
取得文件夾的讀寫和執行權利
將本次項目需要用到的工程文件復制到workspace下，然后
創建一個new->cproject
點擊finish后即可在eclipse中看到建立了的工程了
在編譯之前，需要對工程的屬性（proterties）進行修改
添加相關環境變量
對於路徑，可以使用echo指令來進行查詢 ，如下所示
添加編譯器PATH
在開始的第一條指令中我們便通過指令將編譯器下載到了esp32的文件夾中，所以可以直接將PATH添加到路徑中，我這里的路徑為$PATH:/esp32/xtensa-esp32-elf/bin
添加包含的文件路徑，方法和Windows下一樣
添加用戶指令
通過快捷鍵shift+F9打開
先
在build flash就可以了（build flash時如果現實no premission ....open /dev/ttyUSB0是因為你當前的用戶組沒有權限范文ttyUSB0，通過指令sudo usermod -aG dialout li（其中li是用戶名字）即可永久的獲得相關USB訪問權限了。）
編譯完成結果如下
可以看到linux下的編譯效率是大大高於windows的
對程序進行修改后，點擊保存，再build all 以后，build flash 即可將修改后的程序燒寫到ESP32中了。