程序的正確下載步驟，以8M flash為例子：
一、硬件連接
ESP32 的運行狀態主要由 GPIO0 決定
二、ESP32 Flash 地址配置
注意1：樂鑫在不同版本的 SDK 中有可能會改變這些燒錄位置，以下說明僅為參考，建議以開發時的 Console 輸出信息為准。
三、燒錄下載
說明：
*切記將模組按正確電路接線完成后，再上電。
*保證3.3V 電源供應，一般要求外部電源輸出電流需在 500mA 及以上。
2、需配置晶振頻率、SPI SPEED、SPI MODE、Flash Size、串口端口號和波特率等，此處波特率可以盡量選大一些，以節省時間，若提示ERROR，請降低波特率，在此以 8Mbit Flash為例：
四、windows下make flash下載
一、先將GPIO0拉低（進入下載模式）。如下圖，接上跳線帽。
二、輸入make flash，在界面上出現Connecting...字樣時候。按住boot按鈕 ，提示開始下載，即可松開。
如下圖是沒有按boot時可能出現的情況：
下圖為正確下載的情況：
三、要使下載好的程序運行，則在下載完成后，將ESP32的GPIO0拉高（也就是第一張圖的跳線帽取下），復位或重啟，程序即可運行。
如上圖，程序正常運行，若下載速度慢可將速度調整到921600，該速率也比較穩定。
五、官方工具flash_download_tools 下載
ESP FLASH TOOL 是 Espressif 官方開發的燒錄工具，用戶可根據實際的編譯方式和Flash的容量，將SDK編譯生成的多個bin文件一鍵燒錄到 ESP8266/ESP32 的SPI Flash中。
ESP FLASH TOOL 的官方下載地址為： https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools?keys=&field_type_tid%5B%5D=13
燒寫工具說明 ：http://bbs.espressif.com/viewtopic.php?f=5&t=433
按上圖配置完畢后，再給模塊上電，使其進入下載模式，再點擊【START】開始燒錄，直到燒錄完成: