一、所需工具
由於項目要用ESP32模塊進行開發，折騰了下集成開發環境，現將過程記錄下來，以便需要的人使用。其中需要的有交叉編譯工具，esp-idf示例代碼以及C/C++版的eclipse。
- 交叉編譯工具MSYS32：https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip
- 示例代碼esp-idf：https://github.com/espressif/esp-idf.git
- C/C++版的eclipse：https://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr2
二、搭建步驟
首先下載交叉編譯工具MSYS32，我這里下載后的壓縮包為“esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip”，解壓縮得到文件夾“msy32”，雙擊打開文件夾里的“msys2.exe”，該工具和可以使用Linux命令，進入到你要放置esp-idf示例的文件夾，
使用命令:git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
獲取esp-idf示例代碼。如下圖所示：
進入msys32的配置文件夾，
我的是“D:\ESP32\msys32\etc\profile.d”，創建文件“export_idf_path.sh”，並輸入內容“export IDF_PATH=”D:\ESP32\esp\esp-idf””。
該步驟是將配置esp-idf工作路徑。
打開文件夾“msys32”下的“mingw32.exe”，
使用命令cp -r ./esp-idf/examples/get-started/hello_world .，將示例例程“hello_world”復制到當前文件夾。 
進入“hello_world”文件夾，使用命令make menuconfig 
等待進入配置界面 
配置和ESP32開發版連接的串口 
配置好了之后，使用make命令編譯hello_world項目，首次編譯較慢，需要耐心等待。 
編譯好了之后可以直接使用make flash命令進行燒寫。之所以進行上面編譯和燒寫命令，是為了驗證所下載的示例沒有問題，也可以使用mingw32.exe工具進行開發，但是不美觀。下面介紹使用eclipse進行開發。
下載C/C++版的eclipse（https://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr2） 
下載完之后解壓縮，得到eclipse，打開eclipse，導入hello_world項目。 
配置編譯環境 
重復上述步驟，添加變量V，值為1 
編輯PATH變量，添加“D:\ESP32\msys32\usr\bin”，“D:\ESP32\msys32\mingw32\bin”和“D:\ESP32\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin” 
指定編譯命令：bash ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.sh 
配置編譯工具 
到此，交叉編譯工具已經配置好了，但是還不能編譯hello_world項目，還需將必要的頭文件加入到項目中。
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${IDF_PATH}/components/esp32/include
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${IDF_PATH}/components/newlib/include
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${IDF_PATH}/components/freertos/include
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${IDF_PATH}/components/nvs_flash/include
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${IDF_PATH}/components/driver/include
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${IDF_PATH}/components/log/include
-
${IDF_PATH}/components/spi_flash/include
此時在eclipse中的配置已經好了，但是編譯可能還會出錯，需要關閉eclipse，打開“mingw32.exe”並進入到hello_world項目文件夾，使用命令make menuconfig進行配置。 
配置好了之后，再次打開eclipse編譯hello_world項目，發現此時可以編譯了。
編譯好了之后可以燒寫了 
至此完成！