硬件平台：esp32kit
軟件平台：Linux下的ESP-IDF
前言：
ESP32是目前一款比較熱門的物聯網模塊，屬於SOC(System On Chip)，也就是片上系統，自帶一個雙核哈佛架構的CPU，兩個 CPU 核可以被單獨控制或上電。 時鍾頻率的調節范圍為 80 MHz 到 240 MHz。，所有的片上存儲器、片外存儲器以及外設都分布在兩個CPU 的數據總線和／或指令總線上。具備WIFI與BLE4.2協議棧，因此非常適合開發物聯網產品。因此小弟決定入坑了。。。
主要特性（摘取自官方手冊）
地址空間
– 對稱地址映射
– 數據總線與指令總線分別有4 GB（32-bit）地址空間
– 1296 KB 片上存儲器地址空間
– 19704 KB 片外存儲器地址空間
– 512 KB 外設地址空間
– 部分片上存儲器與片外存儲器既能被數據總線也能被指令總線訪問
– 328 KB DMA 地址空間
• 片上存儲器
– 448 KB Internal ROM
– 520 KB Internal SRAM
– 8 KB RTC FAST Memory
– 8 KB RTC SLOW Memory
• 片外存儲器
片外SPI 存儲器可作為片外存儲器被映射到可用的地址空間。部分片上存儲器可用作片外存儲器的Cache。
– 最大支持16 MB 片外SPI Flash
– 最大支持8 MB 片外SPI SRAM
• 外設
– 41 個外設模塊
• DMA
– 13 個具有DMA 功能的模塊
ESP-IDF是樂鑫官方的開發環境，假如習慣操作linux的話，ESP-IDF對你來說會是一個非常方便的開發環境，而且自帶monitor串口調試，不過我用的不是附帶的。。。
因為我曾經嘗試過在windows下使用eclipsel來進行搭建開發環境，使用安心可的下載工具進行下載程序，感覺配置配置非常麻煩，而且燒寫程序機器慢，因此換用
linux來進行玩耍。
本人使用的是centos7系統，根據官方教程的指導，先把各種依賴包安裝上去
-
CentOS 7:
sudo yum install git wget make ncurses-devel flex bison gperf python pyserial -
Ubuntu and Debian:
sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial -
Arch:
sudo pacman -S --needed gcc git make ncurses flex bison gperf python2-pyserial
然后開始下載斌且配置交叉編譯鏈
-
64-bit
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
-
32-bit
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
下載完后，先創建一個文件夾來保存編譯鏈mkdir -p ~/esp
進入目錄並且解壓
cd ~esptar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
生成的編譯鏈在xtensa-esp32-elf文件夾內然后開始配置環境變量，直接寫進 /etc/profile 就不用每次開關機都要重新配置環境變量了
sudo vim /etc/profile （沒有vim的可以用vi、nano等代替）
按 a 進入編輯模式 把 export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin" 添加到頂端
按 wq 保存退出（保存不了的估計是沒用sudo）
然后 reboot 一下，讓環境變量生效，簡單粗暴！
開機后終端輸入
printenv PATH
如果顯示如下表示成功配置編譯鏈了
/home/user-name/bin:/home/user-name/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin
至此，esp32的交叉編譯鏈已經配置好，剩下的就是安裝ESP-IDF了首先，下載在剛才的esp文件夾里面（隨意那個目錄，為了方百年，還是esp文件夾吧）
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
進入esp-idf文件夾並且初始化cd ~/esp/esp-idfgit submodule update --init然后把 export IDF_PATH=~/esp/esp-idf 添加到profile中，類似於剛才那個操作
然后我們復制一個工程出來編譯並且下載，測試我們的開發環境
cd ~/espcp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world . （后面那個 . 記得別復制漏了！）
然后我們插上板子，因為我用的是虛擬機，因此需要把開發板連接到虛擬機上面去
到右下角那里找到自己的開發板，點擊以下類似U盤那個東西，連接！然后查看串口
ls /dev/
我的是ttyUSB0然后進入剛才復制出來的那個工程的目錄
cd ~/esp/hello_world
配置工程make menuconfig此時會彈出一個窗口
一般進入到第四個，配置一下下載選項、串口波特率等等。我選擇默認，也就是不動它。（下載失敗的朋友可以去看看串口名稱對不對）
然后開始編譯和下載進入 su 模式（此處非常關鍵，不能使用 sudo 一定是要su用戶模式才能成功！！！）
su
make flash
程序開始編譯並且結束會自動下載
Done！！！至此，一個linux下開發環境搭建完畢！enjoy youself!
希望這篇文章能讓同為小白的你少走彎路~~
注：習慣閱讀英文文檔的同學可以看原版資料，本教程是建立在官方教程的基礎之上的。https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html#start-a-project