硬件為樂鑫出品的ESP32一款集成了wifi和藍牙的集成模塊。
1.首先ctrl+alt+t打開終端，sudo -s選擇用root權限登陸 。
2. 輸入指令：sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
一直點擊回車鍵等待安裝完畢
3.下載文件：xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar，
物理機上下載鏈接: https://pan.baidu.com/s/1boYrn6v 密碼: aub1 完成后將文件移動到linux虛擬機內或者用虛
擬機自帶瀏覽器直接下載：（一定要安裝最新版的，不然后面的編譯會出錯，現在發的這個是此時的最新版）
4. cd / 到根目錄
mkdir esp32 創建一個esp32的文件夾
5.將下載好的壓縮文件移動到新建的esp32文件夾中
命令：mv xtensa…..(Tab 鍵) /esp32
6.
cd /esp32 回到esp32文件夾后，
tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
將文件解壓
出現如下說明正常
若出現error，先刪除解壓縮文件夾與壓縮文件，重新進行此步。
cd /esp32
rm -rf xtensa-esp32-elf
rm -rf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73…（Tab 鍵）
至此，編譯環境就搭建完成了。
7.編譯環境下載解壓完成后，需要下載ESP32的ESP-IDF開發條件，在終端輸入
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git 即可下載（下載時間比較長）
ESP-IDF的目錄結構如下：
components:ESP-IDF的核心組件
examples:ESP-IDF提供的實例程序
make:ESP-IDF工程管理目錄
tools:ESP-IDF提供的工具集
docs:ESP-IDF相關文檔
至此，ESP32的開發條件和編譯條件就搭建完成了，但是，此時還是不能夠對文件進行編譯，因為我們並沒有
告訴linux它的環境變量，為了避免每次登陸linux終端都要重新輸入環境變量，我們在/home/li/.bashrc文件中加入環境變量。
7. 命令窗口輸入gedit ~/.bashrc 打開文件，並添加環境。
#Esp32
export PATH=/esp32/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
export IDF_PATH=/esp32/esp-idf
保存后退出，命令框中輸如 source ~/.bashrc
更新環境變量整個開發環境即搭建完成了。