樂鑫Esp32學習之旅26 分享下如何在window下使用CMake編譯,編譯速度提高傳統 make 編譯一個檔次。



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4、體會esp32的強大的定時器功能, 實現定時2s閃爍一盞LED燈。
5、接觸實踐esp32的pwm寬度脈沖功能, 實現呼吸效果閃爍一盞LED燈。
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7、利用GPIO中斷做一個按鍵的短按和長按的回調事件,再也無須擔心觸發源。
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9、esp32上實現本地 TCP 客戶端和服務端角色,可斷線重連原路返回數據。
10、樂鑫esp32 SDK編程利用rmt驅動ws2812七彩燈,實現彩虹漸變效果。
11、入門 樂鑫esp-adf 音頻框架開發,esp32造一個藍牙耳機,實現切換歌曲,獲取歌曲信息等功能。
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13、esp32 內置 dns 服務器,無需外網訪問域名返回指定網頁。
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25、分享在 esp32 SDK實現冷暖光色溫平滑調節的封裝,輕松集成到您的項目去。
26、分享下如何在window下使用CMake編譯,編譯速度提高傳統 make 編譯一個檔次。
27、windows10平台下自帶的Linux安裝 ESP8266/ESP32 環境,再無需額外安裝虛擬機了。

一 前言

    最近忙里忙乎地做開源架構,遇到很多小伙伴window環境還在使用 make 編譯,抱怨說編譯速度非常慢!我想說這是正常的,去年時候樂鑫官方就已經開放了使用 Cmake 編譯方式在 window環境實現,速度是提高了一個檔次;

二 CMake 和 Make 編譯差異?

在這里插入圖片描述

    CMake是一種跨平台編譯工具,比make更為高級,使用起來要方便得多。CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令將CMakeLists.txt文件轉化為make所需要的makefile文件,最后用make命令編譯源碼生成可執行程序或共享庫(so(shared object))。

    以下參考此篇文章,僅供參考;

  • 1.gccGNU Compiler Collection(就是GNU編譯器套件),也可以簡單認為是編譯器,它可以編譯很多種編程語言(括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等)。
  • 2.當你的程序只有一個源文件時,直接就可以用gcc命令編譯它。
  • 3.但是當你的程序包含很多個源文件時,用gcc命令逐個去編譯時,你就很容易混亂而且工作量大
  • 4.所以出現了make工具 make工具可以看成是一個智能的批處理工具,它本身並沒有編譯和鏈接的功能,而是用類似於批處理的方式—通過調用makefile文件中用戶指定的命令來進行編譯和鏈接的。
  • 5.makefile是什么?簡單的說就像一首歌的樂譜,make工具就像指揮家,指揮家根據樂譜指揮整個樂團怎么樣演奏,make工具就根據makefile中的命令進行編譯和鏈接的。
  • 6.makefile命令中就包含了調用 gcc(也可以是別的編譯器)去編譯某個源文件的命令。
  • 7.makefile在一些簡單的工程完全可以人工手下,但是當工程非常大的時候,手寫makefile也是非常麻煩的,如果換了個平台makefile又要重新修改。
  • 8.這時候就出現了Cmake這個工具,cmake就可以更加簡單的生成makefile文件給上面那個make用。當然cmake還有其他功能,就是可以跨平台生成對應平台能用的makefile,你不用再自己去修改了
  • 9.可是cmake根據什么生成makefile呢?它又要根據一個叫CMakeLists.txt文件(學名:組態檔)去生成makefile

    看了這么多文字,是否覺得: CMake的出現,會加快 Make 的編譯速度? 個人理解,跨平台的CMake 后生成的 Makefile 文件更容易被 Make 編譯,從而提高編譯速度!如果您覺得另有原因,歡迎留言點評!


三 詳細安裝過程

3.1 須知

    目前,基於 CMake 的構建系統僅支持 64 位 Windows 版本。32 位 Windows 版本的用戶可根據我之前的 GNU Make 傳統編譯的介紹進行操作,可以參考我之前的文章。

    使用 CMake 編譯,對 IDF 的版本也有要求,也就是並不是說所有的 IDF SDK都可以編譯!

    不管對於 ESP32 或 ESP8266 的哪個SDK,最簡單的來說,工程中有 CmakeLists.txt 文件,就表明支持 CMake 編譯;

    關於更多window下搭建 CMake 環境的問題解答,點擊這里

3.2 關於 ESP-IDF 工具安裝器

    ESP-IDF 需要安裝一些必備工具,才能圍繞 ESP32 構建固件,包括 Python、Git、交叉編譯器、menuconfig 工具、CMake和 Ninja 編譯工具等。

    在本入門指南中,我們通過 命令提示符 進行有關操作。不過,您在安裝 ESP-IDF 后還可以使用 Eclipse 或其他支持 CMake 的圖形化工具 IDE。

    注意:較早 ESP-IDF 版本使用 傳統 GNU Make 編譯系統 和 MSYS2 Unix 兼容環境。但如今已非必需,用戶可直接通過 Windows 命令提示符使用 ESP-IDF。

    要安裝 ESP-IDF 必備工具,最簡易的方式是下載 ESP-IDF 工具安裝器。

    本安裝器可為您安裝所需的交叉編譯器、OpenOCD、cmake 和 Ninja 編譯工具,以及一款 mconf-idf 配置工具。此外,本安裝器還可在有需要時下載、運行 Python 3.7 和 Git For Windows 的安裝器。

3.3 准備材料

  1. ESP-IDF v2.3 工具安裝器:點我下載。
  2. Python 3.8.3 for windows 安裝包:點我下載。
  3. Git 版本管理軟件:點我下載。

3.4 安裝過程

3.4.1 步驟一:先安裝 gitpython 3.8.3

    先安裝 gitpython 3.8.3
    本人試過 python 3.7 版本或以下,安裝失敗,請自行卸載已有的 python環境;

3.4.1 步驟二:下載 IDF 工程

     樂鑫IDF框架是什么?這里我就不多說了! 用git命令來拉取下來,這就可以可以同步最新的框架版本!不能直接一個downLoad 下載,發現會有錯誤,切記!

【方式一】用博主提供的方式拉取最新代碼

     眾所周知,樂鑫的開放源碼都放在GitHub,而GitHub又被微軟收購了,這一年的訪問下載速度慢得烏龜一樣,哈哈!所以,本人親自克隆一份放在了國內的碼雲網站,這樣就保證我們拉取代碼非常快!

     PS:這份同步樂鑫源倉庫的工作,我會一直保持下去!

     首先,我們先拉取主代碼,先不拉取子模塊!

git clone https://gitee.com/xuhongv/esp-idf.git

     我們看了下子模塊源路徑是不規范的,這里,我們再修改為碼雲上的:

  • 設置環境變量:
  1. 修改根目錄下面的 .gitmodules 文件,用筆記本打開編輯;
  2. 修改替換為下面的代碼!
  3. 然后再更新子模塊 , 你會發現快的一匹 : git submodule update --init --recursive
[submodule "components/esptool_py/esptool"]
	path = components/esptool_py/esptool
	url = https://gitee.com/xuhongv/esptool.git

[submodule "components/bt/controller/lib"]
	path = components/bt/controller/lib
	url = https://gitee.com/xuhongv/esp32-bt-lib.git

[submodule "components/bootloader/subproject/components/micro-ecc/micro-ecc"]
	path = components/bootloader/subproject/components/micro-ecc/micro-ecc
	url =  https://gitee.com/xuhongv/micro-ecc.git

[submodule "components/coap/libcoap"]
	path = components/coap/libcoap
	url =  https://gitee.com/xuhongv/libcoap.git

[submodule "components/nghttp/nghttp2"]
	path = components/nghttp/nghttp2
	url =  https://gitee.com/xuhongv/nghttp2.git

[submodule "components/libsodium/libsodium"]
	path = components/libsodium/libsodium
	url =  https://gitee.com/xuhongv/libsodium.git

[submodule "components/spiffs/spiffs"]
	path = components/spiffs/spiffs
	url =  https://gitee.com/xuhongv/spiffs.git

[submodule "components/json/cJSON"]
	path = components/json/cJSON
	url =  https://gitee.com/xuhongv/cJSON.git

[submodule "components/mbedtls/mbedtls"]
	path = components/mbedtls/mbedtls
	url =  https://gitee.com/xuhongv/mbedtls.git

[submodule "components/asio/asio"]
	path = components/asio/asio
	url =  https://gitee.com/xuhongv/asio.git

[submodule "components/expat/expat"]
	path = components/expat/expat
	url =  https://gitee.com/xuhongv/libexpat.git

[submodule "components/lwip/lwip"]
	path = components/lwip/lwip
	url =  https://gitee.com/xuhongv/esp-lwip.git

[submodule "components/mqtt/esp-mqtt"]
	path = components/mqtt/esp-mqtt
	url =  https://gitee.com/xuhongv/esp-mqtt.git

[submodule "components/protobuf-c/protobuf-c"]
	path = components/protobuf-c/protobuf-c
	url =  https://gitee.com/xuhongv/protobuf-c.git

[submodule "components/unity/unity"]
	path = components/unity/unity
	url =  https://gitee.com/xuhongv/Unity.git

[submodule "examples/build_system/cmake/import_lib/main/lib/tinyxml2"]
	path = examples/build_system/cmake/import_lib/main/lib/tinyxml2
	url =  https://gitee.com/xuhongv/tinyxml2.git

[submodule "components/bt/host/nimble/nimble"]
	path = components/bt/host/nimble/nimble
	url =  https://gitee.com/xuhongv/esp-nimble.git

[submodule "components/cbor/tinycbor"]
	path = components/cbor/tinycbor
	url = https://gitee.com/xuhongv/tinycbor.git

[submodule "components/esp_wifi/lib"]
	path = components/esp_wifi/lib
	url =  https://gitee.com/xuhongv/esp32-wifi-lib.git

[submodule "components/tinyusb/tinyusb"]
	path = components/tinyusb/tinyusb
	url = https://gitee.com/xuhongv/tinyusb.git

[submodule "examples/peripherals/secure_element/atecc608_ecdsa/components/esp-cryptoauthlib"]
	path = examples/peripherals/secure_element/atecc608_ecdsa/components/esp-cryptoauthlib
	url = https://gitee.com/xuhongv/esp-cryptoauthlib.git
	

【方式二】用官方方式拉取最新代碼

     帶子模塊遞歸方式拉取GitHub,慢慢等吧!

sudo git clone --recursive  https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git

3.5 安裝 ESP-IDF 過程詳解

  • 選擇我們已安裝的 python 環境,建議為 3.8 版本的。
    在這里插入圖片描述

  • 選擇已有的 git 軟件。
    在這里插入圖片描述

  • 選擇我們剛剛下載好的 idf 路徑。
    在這里插入圖片描述

  • 我們再確定性

在這里插入圖片描述


四 編譯下載

     上面成功安裝之后,在您的桌面會有這個圖標快捷方式ESP-IDF Command Prompt,點擊進去:

Using Python in C:\Users\87018\AppData\Local\Programs\Python\Python38\
Python 3.8.3
Using Git in C:\SoftWare\Git\cmd\
git version 2.27.0.windows.1
Setting IDF_PATH: E:\Espressif\esp-idf

Adding ESP-IDF tools to PATH...
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2020r1-8.2.0\xtensa-esp32-elf\bin
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\xtensa-esp32s2-elf\esp-2020r1-8.2.0\xtensa-esp32s2-elf\bin
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\esp32ulp-elf\2.28.51-esp-20191205\esp32ulp-elf-binutils\bin
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\esp32s2ulp-elf\2.28.51-esp-20191205\esp32s2ulp-elf-binutils\bin
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\cmake\3.16.4\bin
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20200420\openocd-esp32\bin
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\ninja\1.10.0\
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\idf-exe\1.0.1\
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\ccache\3.7\
    C:\Users\xxx\.espressif\tools\dfu-util\0.9\dfu-util-0.9-win64
    C:\Users\xxx\.espressif\python_env\idf4.2_py3.8_env\Scripts
    E:\Espressif\esp-idf\toolss

Checking if Python packages are up to date...
Python requirements from E:\Espressif\esp-idf\requirements.txt are satisfied.

Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:
  idf.py build

     之后進去你要編譯的工程里面,比如 examples\get-started\hello_world:

cd E:\Espressif\esp-idf\examples\get-started\hello_world

     常見的指令:

  1. idf.py menuconfig:進去面板設置。
  2. idf.py all:編譯全部。
  3. idf.py app:編譯應用程序。
  4. idf.py clean:清空工程的編譯物。
  5. idf.py flash:燒錄固件。
  6. idf.py erase_flash:清空設備里面的固件。
  7. idf.py monitor:串口監聽設備打印信息。

五 其他

Q1: 如何為編譯做一個快捷方式

     上面我們提到,每次編譯代碼都要進去 CMD.exe 再點擊 export.bat ,再切換到文件目標編譯,這樣是否感覺到很累贅?下面給大家一個小技巧;

     桌面新建一個快捷方式:桌面空白右鍵 --> 新建 —> 快捷方式:

     比如我的目標填寫:C:\Windows\System32\cmd.exe /k "D:\esp-idf\export.bat"

     起始位置填寫:D:\esp-idf

在這里插入圖片描述


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