esp32 micropython視頻地址
1.1. 編譯自己的固件
1.1.1. Windows subsystem for linux(WSL)
控制面板->程序和功能->啟用或關閉window功能，打開window功能對話框，選中“適用於Linux的windows子系統”標簽，“確定”等待系統配置結束。
打開microsoft store
搜索”ubuntu 18.04 LTS”，按提示安裝
安裝完畢后啟動，windows下的linux子系統完成。
1.1.2. Esp-idf開發環境
在linux子系統命令行模式下依次執行如下指令：
cd ~
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
ls
執行結束后窗口如下所示：
執行如下指令:
cd esp-idf
git checkout v4.0.2
cd esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ~/esp-idf/
./install.sh ~/esp-idf/
等待命令結束，接着執行如下指令:
cd ~/esp-idf/
source export.sh
1.1.3. 編譯固件
執行如下指令
cd ~
git clone https://gitee.com/horal/micropython_git.git
mv micropython_git micropython
Sudo chmod a+rwx micropython
cd micropython
make -C mpy-cross
cd ports/esp32
make submodule
make
最終執行結果：
1.1.4. 測試模塊
Python文件模塊放在esp32下的modules文件夾，進入該文件夾：
cd modules
新建一個測試用的python文件，（如果對vim不熟悉，可以適用nano），如下：
vim test.py
或者 nano test.py
文件內容如下:
from time import sleep
def hello():
print("hello world")
def hw(str):
print(str)
def cycle(str):
while True:
print(str)
sleep(1)
保存后回到esp32目錄，執行編譯操作：
cd ~/micropython #micropython根目錄
Make -C mpy-cross
cd ports/esp32/
make clean
make
留意上面的三個文件及地址，分別是燒錄文件及偏移地址。
1.1.5. WLS與宿主機文件傳遞
1.1.5.1. WSL中訪問本地文件
在wsl的“/mnt”目錄下有“c”、“d”、“e”等文件夾，分別對應這宿主機的C盤、D盤、E盤。
1.1.5.2. 本地訪問WSL的根目錄
微軟未公開WSL所在的根目錄，但可以參考如下目錄：
Ubuntu->C:\Users\xxxxxx\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\
Debian->C:\Users\NINGMEI\AppData\Local\Packages\TheDebianProject.DebianGNULinux_76v4gfsz19hv4\LocalState\rootfs
不建議在外部直接對其文件進行編輯、新建等操作。
1.1.5.3. Copy燒錄文件到window目錄
執行如下操作將燒錄文件cp到windows目錄下:
cd build-GENERIC
cp micropython.bin /mnt/f/
cp bootloader/bootloader.bin /mnt/f/
cp partition-table/partition-table.bin /mnt/f/
1.1.6. 燒寫固件
使用flash_download_tool工具刷固件，設置如下圖：
留意標識框內的偏移地址與編譯后的打印信息一致。
1.1.7. 測試
燒錄完成后打開thonny，在命令行中執行如下指令，可以觀察到test.py文件已經在固件中了，如下所示：
