--------------更新
更簡單的方法：
//depth: raw depth, nonlinear, 0 at near plane, 1 at far plan
float4 screenUVwithDepth=float4(screenUV,depth,1);//now x,y,z are in [0,1]
ndcPos=screenUVwithDepth*2-1;//now x,y,z are in [-1,1] and w=1
float4 worldPos=mul(clipToWorld,ndcPos);
worldPos/=worldPos.w;//important
--------------舊帖
我用於渲染_CameraDepthTexture的相機是一個透視相機。正交的情況沒試，估計差不多。
unity的image effect的機制我們大致都了解：它是畫了一個覆蓋全屏的quad（具體尺寸和位置未知）。
要注意的是image effect使用的投影矩陣並非相機的投影矩陣，而是使用了一個正交投影矩陣（具體形式未知），這一點我卡了好久才意識到，不過一想也很正常合理，畢竟只是想畫個全屏quad，直接push個正交矩陣（即切換到2d模式）去畫就好了。
雖然image effect使用的投影矩陣和相機不一致，但兩者之間的聯系是投影到2d屏幕的結果是相同的，這是關鍵。
下面開始重建：
對於image effect下的當前像素p，可以獲得其屏幕坐標sPos_p=(screenX_p,screenY_p,0)，這也是p在相機下的屏幕坐標，由於_CameraDepthTexture恰好鋪滿相機屏幕，所以p在_CameraDepthTexture上的紋理坐標sUV_p=sPos_p.xy/screenSize，即p點處深度值為
depth=_CameraDepthTexture(sUV_p)
設p點處深度值為depth的點為p'，則p’在相機空間的z值為
linearDepth=LinearEyeDepth(depth)
如圖，即|QP'|=linearDepth：
現在我們要求的是P'的世界坐標，計算如下：
1，先求P點的世界坐標，分兩步：
（1）求p的歸一化設備空間坐標ndcPos_p=screenToNDC*sPos_p.
（2）求p的世界坐標wPos_p:
temp=clipToWorldMatrix*ndcPos_p. （clipToWorldMatrix須從外部傳入）
wPos_p=temp/temp.w
2，設由eyeWorldPos指向P的單位向量為dir，則dir=normalize(wPos_p-eyeWorldPos).
3，distance(eyeWorldPos,P')=|QP'|/cos(theta)=linearDepth/dot(eyeWorldDir,dir)
4，最終P'點世界坐標為wPos_p'=eyeWorldPos+dir*distance(eyePos,P')
重建完成。
說明：
1，eyeWorldPos可在shader中通過內置變量獲取。eyeWorldDir我試過直接用內置變量UNITY_MATRIX_V [2].xyz，結果似乎不對，於是改用了從外部傳入camera.tranform.forward，這樣結果是對的。
2，這里只是為說明原理方便，使用了“image effect和相機兩種渲染模式下屏幕空間坐標相等”這個條件來解題，而實際上若利用“兩種模式下歸一化設備空間坐標相等”來做更簡單些，至少不用把screenSize牽扯進來了。
3，clipToWorldMatrix必須從外部傳入，因為
clipToWorldMatrix=camera.cameraToWorldMatrix*camera.ProjectionMatrix.inverse
其中camera.ProjectionMatrix必須從外部傳入才能獲得正確的值，因為image effect shader內部已經被unity偷糧換柱成正交矩陣了。
4，Projection或unProjection的過程一定不要忘了做透視除法。
5，linearDepth的確切含義是“相機空間中的z坐標”，按此含義，它表示的是前面圖中|QP'|的長度，而非eye到P'的距離。
6，如何驗證上面方法重建出的世界坐標是正確呢？
我采用的方法是把distance(eyeWorldPos,P')/farPlane作為顏色值渲染出來。然后再另搞一個非重建的測試用例，也把distance(eyeWorldPos,worldPos)/farPlane作為顏色值渲染出來（使用完全相同的測試場景，完全相同的相機角度），然后看兩幅圖是否一模一樣。我測試的結果是一樣的。
----補充：
1，如果嫌unity自帶的image effect機制有太多黑箱，比如全屏quad位置和尺寸不詳，所使用的投影矩陣不詳，也可以自己搞custom的image effect機制來替換unity自帶機制：自己用GL指令畫全屏quad，自己push投影矩陣。參考：http://flafla2.github.io/2016/10/01/raymarching.html（這是一篇講在unity中搭建raymarching環境的文章，其中采用了自定義image effect機制的做法）。
2，在網上搜到一些其它重建源碼：
https://github.com/zezba9000/UnityMathReference/tree/master/Assets/Shaders/DepthBuffToWorldPos
（這個我仔細測試了一下，效果是正確的，但其DepthBuffToWorldPosDemo.cs中計算clipToWorld的方法有點兒怪，我沒理解）
https://github.com/keijiro/DepthToWorldPos
（這個沒細測，感覺也是正確的）
----補充2
進一步驗證，用重建的世界坐標（與一張shadow map配合）生成的陰影：
由此進一步證明了重建結果的正確性。