最近想再看看PCL，所以進行了安裝，在之前的接觸的過程中，由於之前的網絡存在問題，導致以下三個命令：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all
老是會出先問題，一般會在linux 命令窗口中提示：
公鑰或者私鑰比匹配之類的錯誤，或者干脆找不到源
這個是因為在國內去找v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl這個源的過程中，需要經過GFW，這一經過GFW就會導致簽名錯誤，進而不能用aptget install進行庫的安裝
目前總結有兩個解決的辦法：
1、通過某些翻`qiang軟件進行三行命令的使用，進而安裝好已經編譯好的文件
2、去GitHub或者pcl.org下載自己需要的，然后自行編譯，不過在這種情況下，一般需要自己編譯所有需要的類庫，比較麻煩
3、或者自己去找個好點網絡，或者源再去apt-get（一般是看幾率的）