PCL庫在Linux環境下的編譯安裝

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PCL庫的源碼庫：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

下載完了之后解壓下來

編譯庫的幾個步驟

mkdir build
cd build
cmake ..
make 
make install 

缺少庫

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev