參考資料：
http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html
VS2010+PCL配置
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PCL共有兩種安裝方式
安全安裝版，個人配置版。注：個人配置版需要安裝QT。
2、安裝PCL
個人筆記本配置：
WIN10 64， VS2010.
第一次去官方下載64位版本，安裝失敗。
第二次改用32位的PCL庫可以安裝上。但是有一個小問題就是OpenNI 1.3.2無法安裝在64位機器上，必須重新安裝。
最后的安裝框架如下：
其中:
Boost:用於共享指針和多線程。
Eigen:用於矩陣后端的SSE數學優化，是一個標准的C++模板庫用於線性代數，矩陣，向量等計算。
FLANN：近似近鄰快速技術，在高維空間中快速搜索近似最近鄰。
OpenNI：是一個開源的框架，用於3D傳感器中間件的應用開發。
PrimeSense: 是一個用於傳感器開發的庫。
Qhull：計算凸包，Voronoi圖，等圖論方面的內容。
VTK：三維點雲的可視化和渲染。計算機圖形學，圖像處理，可視化方面的庫。
3、配置環境變量
主要是dll文件的位置需要配置到系統庫當中去，作為動態鏈接庫使用。
4、配置項目屬性
最后一定要記得加入 opengl32.lib，因為有一些庫需要用到。