什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構,涉及到點雲獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平台,可在 ...
最近想再看看PCL,所以進行了安裝,在之前的接觸的過程中,由於之前的網絡存在問題,導致以下三個命令: 老是會出先問題,一般會在linux 命令窗口中提示:公鑰或者私鑰比匹配之類的錯誤,或者干脆找不到源 這個是因為在國內去找v launchpad jochen sprickerhof de pcl這個源的過程中,需要經過GFW,這一經過GFW就會導致簽名錯誤,進而不能用aptget install進 ...
2017-02-01 02:00 0 2797 推薦指數:
什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構,涉及到點雲獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平台,可在 ...
在使用PCL庫的時候,經常需要顯示點雲,可以用下面這段代碼: ...
想為Python添加一個庫文件到默認目錄,卻忘記了Python安裝目錄。 其實,只要用下面三行命令,就可以輕松得到Python安裝路徑了。 進入Python >>>import sys >>>path = sys.executable >> ...
點雲數據可以用ASCII碼的形式存儲在PCD文件中(關於該格式的描述可以參考鏈接:The PCD (Point Cloud Data) file format)。為了生成三維點雲數據,在excel中用rand()函數生成200行0-1的小數,ABC三列分別代表空間點的xyz坐標 ...
PCL庫在Linux環境下的編譯安裝 PCL庫的源碼庫:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下載完了之后解壓下來 編譯庫的幾個步驟 缺少庫 ...
CTRL+ALT+F1 進入命令行模式 CTRL+ALT+F7 退出命令行模式 sudo ifconfig ethX dwon 關閉網卡sudo /etc/init.d/networking stop 關閉網絡 netstat命令可以顯示網絡接口的很多統計信息,包括打開的socket和路由表 ...
然后再輸入: 再輸入: 這樣就安裝完畢了,因此我們可以在linux上的搜索框當中搜索谷歌瀏覽器,把它打開之后就可以固定到linux上的任務欄了。 備注:本篇博客是筆者第一次在linux下寫的,哈哈哈! ...
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo dpkg -i google-chrome* sudo apt-get install -f ...