PCL Show Point Cloud 顯示點雲

 

在使用PCL庫的時候，經常需要顯示點雲，可以用下面這段代碼：

 

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");
viewer.showCloud (cloud);
while (!viewer.wasStopped ())
{
}