自然狀態下，坐標系以屏幕左上角為原點，向右是x正軸，向下是y正軸。現在要使坐標系的原點平移至任一點O（x,y）,且旋轉a角度，如何實現？
交待下我的問題背景，已知屏幕上有兩點p1和p2，構成直線l。我要以兩點的中點mid(x,y)為坐標原點，線段l的中垂線為一個軸，l為另外一個軸，做一個坐標系。切割出一個邊長為d的正方形。示意圖如下所示：
double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1、p2兩點之間的距離
float k = Math.abs((p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x)); //斜率
double angle = Math.atan(k); //注意這個角度的范圍是0 ----------pi/2, 不是0到90°
Point midPoint = new Point((p1.x+p2.x)/2, (p1.y+p2.y)/2); //求中點
/**********繪制新的坐標系***********/
canvas.save();
canvas.translate(midPoint.x, midPoint.y); //將坐標中心平移到midPoint
canvas.rotate((float) (90 - Math.toDegrees(angle)));
Paint paint2 = new Paint();
paint2.setAntiAlias(true);
paint2.setStyle(Style.STROKE);
paint2.setColor(Color.BLUE);
int dd = d; //假設要做的正方形的邊長為兩點之間的距離d
//在旋轉后的坐標系上，邊長為dd的正方形的右下頂點和左上頂點坐標分別為(0, d/2)、（-d, -d/2）
canvas.drawRect(new Rect(0, d/2, -d, -d/2), paint2);
canvas.restore();
總結：
1，先平移到新的原點，然后再旋轉。
2，rotate()這個函數要注意，參數為正則順時針，否則逆時針。這個參數要求必須是度數，如旋轉90°，就填90，不能填pi/2. 就這塊，糾結了大半天我。可以用Math.toDegrees() 和 Math.toRadians()互相轉化 ° 和 弧度。
3，反三角函數Math.atan()求出來的不是°數，所以要轉化。大爺的，浪費了我一下午。
關於canvas 旋轉相關，可參考資料：
http://blog.csdn.net/dinko321/article/details/7679019
http://www.cnblogs.com/-cyb/archive/2011/10/30/2229162.html
http://bbs.189works.com/thread-38386-1-1.html
http://www.myexception.cn/h/540302.html
關於canvas旋轉后是只旋轉了畫布還是旋轉了坐標，我也是雲里霧里。經過個人測試，反正是坐標系也跟着旋轉了。
轉自：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8266135