1.非線性規划的形式：
其中x是一個列向量，st中前兩項為線性約束條件，后兩項為非線性約束條件。
在MATLAB中fmincon是用於求解非線性多遠函數的最小值的函數，這里介紹fmincon的其中一種語法格式：
[x,fval,exitflag,output]=fmincon[目標函數f(x)調用，x的初值，A,b,Aeq,beq,lb,ub,非線性約束函數調用]。
如果最終算出的exitflag=1，即過程成功收斂的話，x的初值在賦值時是不受影響的。
且：
1----A,b，Aeq,beq分別為線性約束條件不等式的系數矩陣，線性約束條件不等式中的右值，線性約束條件燈飾的系數矩陣和線性約束條件等式中的右值。lb,ub分別為x的最小值和x的最大值。以上如果有不存在的項用[]表示。
2----fmincon需要用到函數的調用
建立目標函數方式如下：a.新建一個m文件，作為目標函數的存放地點。
b.輸入：function f=文件名（x）【這里f是函數返回的函數值，x是一個列向量】
f=目標函數f（x）
end
c.【點擊保存時文件會自動改成在a步設置的名字】
封裝非線性的約束函數方式如下：a.新建一個m文件，作為非線性的約束函數的封裝地點。
b.輸入： function [h,g]=文件名（x）
h=c(x)
g=ceq（x）
end
c.【此處h為非線性不等式的約束條件，g為非線性等式的約束條件。當約束條件不止一個是可以寫成h（1），h（2）...，g（1），g（2）...的形式。同理，x代表一個列向量，當列向量有多個元素時也要寫成x（1），x（2）的形式。】
下面舉個例子：
.
程序：
1.目標函數的引用：文件：myfun1.m
function f=myfun1(x)【注意這個地方后面不能加分號】
f=x(1)^2+x(2)^2+8;
end
2.非線性約束函數的引用：文件：myfun2.m()
function [h,g]=myfun2(x)
h=-x(1)^2+x(2);
g=-x(1)-x(2)^2+2;
end
以上的x都代表向量[x1,x2],但不能這樣寫
主函數：
[x,fval,exitflag,output]=fmincon('myfun1',[0 1],[],[],[],[],zeros(2,1),[],'myfun2')
運行結果：
x =
1.0000 1.0000
fval =
10
exitflag =
1
output =
iterations: 8
funcCount: 36
stepsize: 1
algorithm: 'medium-scale: SQP, Quasi-Newton, line-search'
firstorderopt: 1.3655e-007
cgiterations: []
message: [1x144 char]
