Unity中的Matrix4x4類

     物體平移旋轉一般變換底層都是用矩陣來表示的，一般不會用到這個類。有時候需要一些世界坐標與局部坐標轉換的時候，可能就要用到了。

//創建平移 旋轉 縮放矩陣 可以理解為一個坐標系（不知道對不對。。）
        Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(new Vector3(1,1,1),Quaternion.Euler(0,90,0),Vector3.one);
        //得到在這個坐標系點（2,2,2）在世界坐標系的坐標
        print(mat.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
        //在世界坐標系點（2,2,2）在mat變換下的坐標
        //局部坐標*mat = 世界坐標
        //世界坐標*mat的逆 = 局部坐標
        print(mat.inverse.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
        //MultiplyVector方法 感覺沒啥用
        //把方向向量dir 做了一個旋轉
        Vector3 dir = new Vector3(3,2,3);
        print (mat.MultiplyVector (dir) == Quaternion.Euler (0, 90, 0) * dir);

    又一個大霧霾天.....