工程上要實現參數自整定模糊PID算法,最常采用的方法是查表法。具體實現方法是將不同的E(溫度誤差),EC(誤差變化率)與 △Kp, △Ki , △Kd的規則制成一張表格存儲在單片機內部。那么在每一采樣得到的溫度數據模糊化得到E和Ec后,便可以通過查表從而得到相應的△Kp,△Ki和△Kd了。這個表類似於下面的形式:
那么怎么在MSP430F5438A中插入這種類似的表呢,是插在Flash里面還是SRAM里面呢?
工程上要實現參數自整定模糊PID算法,最常采用的方法是查表法。具體實現方法是將不同的E(溫度誤差),EC(誤差變化率)與 △Kp, △Ki , △Kd的規則制成一張表格存儲在單片機內部。那么在每一采樣得到的溫度數據模糊化得到E和Ec后,便可以通過查表從而得到相應的△Kp,△Ki和△Kd了。這個表類似於下面的形式:
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