由於最近競賽需要使用TI公司的MSP430系列芯片，本人在最近兩天匆忙的學習了一下MSP430F5529(下文統一稱作5529）的使用。寫下本文是為了將這兩天學習內容做一個復習，並且將學習過程中遇到的問題和大家分享。本人有些許STM32（下文統稱32）的編程和硬件基礎，所以文章內容會聯合32來講，本系列會圍繞搭建CCS開發環境，5529例程的查找，GPIO初始化，中斷，UART，IIC，TIMER等內容展開敘述。
因本人技術能力有限，加上第一次寫博客，表述不當請見諒，廢話不多說，以下為正文內容
一·開發環境的選擇
關於MSP430的開發環境，有很多種選擇，常見的有Energia，CCS，IAR for MSP430，MDK等，本人僅使用過Energia和CCS，這兩個開發環境都是TI公司官方給我們用來開發TI板子的開發環境，其中Energia是一個開源的社區驅動型開發環境，界面與Arduino有97%的類似度，如果你之前有過Arduino的開發經驗，那么大概率可以無縫銜接到Energia，Arduino的開源庫大多都可以移植到Energia，源代碼都托管到了github上面，點擊Energia 可查看。而CCS是Eclipse軟件框架結合嵌入式開發調試功能的產品，對於常用VS,Eclipse以及MDK等環境的朋友們可能會比較友好。
接下來分享一下我搭建CCS的經驗
CCS全名為Code Composer Studio™，這個名字聽上去是不是就很專業哈哈，我使用的版本為CCS8.3，選擇這個版本沒有什么特殊原因，大家在官網選擇自己想要的版本進行下載就可以了，盡量不要太低，點擊CCS 進行下載，關於CCS的安裝，在安裝選項里勾選MSP430后不斷點下一步就可以了，由於我下載的8.3版本是32bit軟件，而我的電腦是64bit的，安裝過程報了c++ compiler相關的錯誤，下載DirextX對自己電腦的C++Compiler進行修復就可以了。如果有相同問題的小伙伴，可嘗試此法。
CCS的主界面是這樣的，左上角的錘子是編譯，錘子左邊的{}是燒錄，{}的左邊是DEBUG仿真調試模式。安裝CCS的過程中就已經自動安裝好了相關的串口驅動，使用mircoUSB數據線連接5529和電腦后，點擊燒錄便可以將程序燒錄進5529的flash中，燒錄時5529的eZ-FET-lite區域（就是插線那一邊）紅燈會閃爍，在Project里就可以新建一個CCS工程，按照自己的需要選擇工程屬性就可以，如果不小心選錯了芯片，可在Project Explorer里右擊工程文件夾后選擇Properties從而更改自己的工程屬性選項。
二·例程-DrvierLib和寄存器操作的選擇
和32類似，5529的開發也可大體分為寄存器開發和庫函數開發，其中庫函數可以在這里下載DriverLib后導入自己的工程中使用，庫函數文件內有很多example工程，其中MSP430F5xx_6xx中存在着5529能夠用的例程。我個人感覺使用庫函數不如使用寄存器開發來的容易，一來是因為DriverLib的寫法並不是很戳我的編程習慣，並且例程中的庫函數操作並不只是針對5529的，二來是5529的寄存器並不像32那樣多而復雜，也可能是因為我用不到那么多的寄存器。網上有關5529寄存器開發的例程有很多，這大大降低了寄存器操作的上手難度。
三·I/O和常用時鍾
先給大家介紹一下5529的外設和存儲資源，5529具有128KB的Flash，8KB的RAM，兩類串行通訊接口，其中USCI_Ax具有UART,IrDA,同步SPI功能，USCI_Bx具有IIC，同步SPI功能，四個多通道定時器TA0,TA1,TA2,TB0，12位ADC等。此外，5529的時鍾系統也很有必要了解，與32的SYSCLK,APB1,APB2類似，5529也有系統主時鍾MLCK,高速外設時鍾SMCLK，低速外設時鍾ACLK，其中主時鍾頻率會因為不同模式而改變，一般來講（分頻后）高速外設時鍾SMCLK的頻率為1.05MHz，低速外設時鍾ACLK的頻率為32768Hz（2^15Hz），供不同外設使用。
引腳初始化可通過改變以下幾個寄存器來實現，
1.I/O方向設定寄存器 PxDIR，I/O相應位置1表示該引腳為輸出模式，置0表示該引腳為輸入模式，與32的GPIO_Mode_有着部分類似效果；
2.輸入設定寄存器PxIN，控制輸入引腳的高低電平；
3.I/O輸出寄存器PxOUT，控制輸出引腳的高低電平；
4.上/下拉電阻使能寄存器PxREN，控制輸出輸入引腳的上拉/下拉/推挽模式；PxSEL功能選擇寄存器，聲明該端口要用做外圍電路特殊功能，與端口復用有關。
5.輸出驅動能力設置寄存器PxDS，默認低電平，置高后可設置為全力驅動，因為MSP430系列主打低功耗，引腳的驅動能力在默認情況下是不能驅動一些功率較大的負載的。
下圖是5529引腳及其復用功能圖。
這里舉一個引腳初始化的例子，初始化P1.0/P1.2/P1.3引腳分別復用為，TA0_CLK,TA0.1,TA0.2功能，這是一個定時器初始化函數，前五行代碼屬於引腳初始化，作用是先將P1.0的模式設置為輸出，后將P1.0的功能復用為定時器TA0的輸入時鍾（P1.0引腳在CPU上，未引出到PCB），將P1.2和P1.3初始化為輸出模式，復用為定時器TA0的TA0.1和TA0.2。
1 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗 2 P1DIR |= BIT0; //P1.0為輸出模式 3 P1SEL |= BIT0; //P1.0復用其他外設功能 4 P1DIR |=BIT2+BIT3; // P1.2+P1,3為輸出 5 P1SEL |=BIT2+BIT3; // 設置 P1.2為TA0.1輸出 6 TA0CTL= TASSEL_2 +MC_1; // 設置TIMERA的時鍾源為SMCLK, 計數模式為up,到CCR0再自動從0開始計數 7 TA0CCR0 = motor_pwm_period; // 設置PWM 周期 8 TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 設置PWM 輸出模式為：7 - PWM復位/置位模式 9 TA0CCTL2 = OUTMOD_7; 10 TA0CCR1=0; //占空比調節 11 TA0CCR2=0
四·外部中斷
外部中斷是5529中斷優先級最低的中斷，其中P1和P2都可做外部中斷的中斷源，而P1.0的中斷優先級在外部中斷里是最優的，外部中斷可通過以下幾個寄存器進行設置：
1.PxIE 中斷使能寄存 相應位置1表示允許中斷；
2.PxIES中斷觸發方式寄存器，置1表示下降沿觸發，置0表示上升沿觸發；
3.PxIFGx中斷標志寄存器，允許中斷並使能后，中斷來臨后等待相應時，該位會變為高電平；
下面是P2.1做為外部中斷的初始化函數，P2.1引腳默認為板載按鍵，需要說明的是，使能中斷需要開啟全局中斷，開啟方式見下方例程
1 /*中斷初始化函數*/ 2 void(exti_init) 3 { 4 P2IE |= BIT1; //P2.1中斷使能 5 P2IES |= BIT1; //設置為下降沿觸發 6 P2IFG &= ~BIT1; //清中斷標志位 7 P2REN |= BIT1; //上拉電阻 8 P2OUT |= BIT1; //初始化置高 9 __enable_interrupt(); //使能中斷，也可寫做_BIS_SR(GIE); 10 } 11 /*中斷服務函數*/ 12 #pragma vector=PORT2_VECTOR 13 __interrupt void P2_ISR(void) 14 { 15 if(P2IFG & BIT1) //判斷是否有中斷掛起 16 { 17 /*在這里寫你的中斷服務函數*/ 18 } 19 P2IFG &=~BIT1; //清空中斷標志 20 21 }