工程上要实现参数自整定模糊PID算法，最常采用的方法是查表法。具体实现方法是将不同的E（温度误差），EC（误差变化率）与 △Kp, △Ki , △Kd的规则制成一张表格存储在单片机内部。那么在每一采样得到的温度数据模糊化得到E和Ec后，便可以通过查表从而得到相应的△Kp,△Ki和△Kd了。这个表类似于下面的形式：
那么怎么在MSP430F5438A中插入这种类似的表呢，是插在Flash里面还是SRAM里面呢？
免责声明！
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。