模糊PID控温算法的具体实现（一）：参数自整定模糊PID算法概念
上个学期已经基本上实现了PID的温控算法，为了撰写小论文，这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。 模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（包括数据库和规则库）构成的。具体实现过程如下所示 ...
原文：模糊PID控温算法的具体实现（二）：MSP430F5438A怎么实现查表法
工程上要实现参数自整定模糊PID算法，最常采用的方法是查表法。具体实现方法是将不同的E 温度误差 ，EC 误差变化率 与 Kp, Ki , Kd的规则制成一张表格存储在单片机内部。那么在每一采样得到的温度数据模糊化得到E和Ec后，便可以通过查表从而得到相应的 Kp, Ki和 Kd了。这个表类似于下面的形式： 那么怎么在MSP F A中插入这种类似的表呢，是插在Flash里面还是SRAM里面呢 ...
2016-02-24 22:23 0 2262 推荐指数：
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