上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法,為了撰寫小論文,這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示 ...
工程上要實現參數自整定模糊PID算法,最常采用的方法是查表法。具體實現方法是將不同的E 溫度誤差 ,EC 誤差變化率 與 Kp, Ki , Kd的規則制成一張表格存儲在單片機內部。那么在每一采樣得到的溫度數據模糊化得到E和Ec后,便可以通過查表從而得到相應的 Kp, Ki和 Kd了。這個表類似於下面的形式: 那么怎么在MSP F A中插入這種類似的表呢,是插在Flash里面還是SRAM里面呢 ...
2016-02-24 22:23 0 2262 推薦指數:
上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法,為了撰寫小論文,這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示 ...
MSP430F169用定時器TimerA實現閃爍燈 初始化 IO接口 時鍾設置 檢測 處理/中斷 傳輸 保存數據 ...
二分查找算法也稱折半查找,基本思想就是折半,和平時猜數字游戲一樣,比如猜的數字時67,猜測范圍是0-100,則會先猜測中間值50,結果小了,所以就會從50-100猜測,中間值為75,結果大了,又從50-75猜測中間值,一直到猜中為止。因此,二分查找有一個限制就是原先數組需要是一個有序數組。代碼 ...
為想學MSP430單片機的初學者,或者,你是剛轉到電子硬件嵌入式開發,如果你的電子基礎課程已經完成,想盡快掌握MSP430單片機,又糾結於怎樣盡快闖入MSP430學習過程的問題,現總結整理出新手開始學習MSP430的一些問題,和學習中有關注意事項和方法。 供有心學習MSP430單片機的童鞋參考 ...
由於工作性質和溫控有關,公司主要從事恆溫焊台開發,常用純硬件936系列焊台多采用on/off控制方式,這種控制嚴格意義上來說都算不上是恆溫,因為實際溫度總是在目標溫附近上下跳動。為了提升自己的能力本人自學了PID原理,決心要設計一款真正意義上恆溫的純硬件936焊台。憑借平時的模電積累以及運放的扎實 ...
跑起來的效果看每個類的test方法,自己調用來測試 目的是看看哪個算法好用,移植的時候比較單純沒有研究懂算法,代碼結構也沒改動,只是移植到C#方便查看代碼和測試,大家要拷貝也很方便,把整個類拷貝到.cs文件即可 第一段算法來自 模糊PID控制算法的C++實現 :blog。csdn。net ...
NTC(Negative Temperature Coefficient)是一種隨溫度上升時,電阻值呈指數關系減小的熱敏電阻。應用廣泛,最近我們就采用了NTC來控制加熱並測溫,並達到了預期的效果。 ...
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節,前面8節中,已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解,從前面的講解中不難看出,PID的控制思想非常簡單,其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程,對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言,參數的整定可以通過計算 ...