做平差的時候，需要解誤差方程組，而 有的書本上說解線性的誤差方程組，並不需要初值。
在查閱了測量平差書本之后，書里描述，一般是需要參數的初始值的。
這就產生了疑問。
因為非線性方程的線性化之后，舍掉了二次項之后的值，會造成平差模型的弱化。因此在進行非線性方程的平差過程中，一般是對改正值進行一個迭代計算，使其精化。
而線性化之后的各參數的系數中，包含了其他的未知參數，因此在計算的過程之中，必須使用初值。
原本就是線性方程組的平差模型，也可以直接使用SVD分解來解誤差方程組。
1.解最小二乘超定方程組。AX-L=0
AtA X = AtL
X=INV（AtA)*AtL
2. X=Pinv(A)*L
3. udv‘X -L dv'X = u’L
dY=L’
舍棄d陣中的0 和L'多余項 解得到Y
然后解得X
？？？為何線性解按常規平差解法 到底需不需要初值？不需要初值貌似連誤差方程也列不出來啊？
可能回答： 線性方程組 連誤差方程都不必要列
可以直接解得到最小二乘解，就是我們得到的平差后參數，同時也不需要迭代。
對於齊次方程來說 SVD 直接得到V中奇異值最小的向量即為最小二乘解。