最近調試三個個廠家的體感設備，第一個是Intel的RealSense R200（參數規格：分辨率：1080p，深度有效距離：0.51-4，USB3.0），第二個是樂視LeTV Pro Xtion（參數規格：深度有效距離：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三個是Orbbec Astr(參數規格：分辨率720p，深度有效距離：0.5 至 8m，USB2.0/USB3.0)這個s三個都是遠距離的體感攝像頭。Intel還有另外一款RealSense F200（參數規格：分辨率：1080p，深度有效距離：0.2-1.2，USB3.0）這個主要是近距離的應用場景，比如在電腦筆記本前的應用。如果按照深度圖的質量進行排名，那么可以這樣排名：
LetTV Pro Xtrion ≈ Orbbec Astra ≫ RealSense R200
≈表示前者略好於后者或者接近，≫表示前者遠好於后者。下面收集了一些體感公司的信息，進行簡單的總結和比較：
PrimeSense：現在體感技術做的最好的公司 ，江湖老大，微軟Kinect 1，華碩的Xtion, 樂視的 LeTV Xtion都使用了這家公司的芯片，是業界公認最好的，實驗也證明了這一結論。這家公司的過去和未來的發展：Kinect 之后：PrimeSense 如何規划自己的后微軟時代。但是現在被蘋果收購了，而采用這家芯片的廠商也面臨着尋找新的芯片替代商，而Orbbec是比較多被盯上的一家之一。
Kinect 2：微軟的第二代體感產品，脫離了PrimeSense，獨立自主研發了這款新的產品。Kinect 2深度圖質量、量程，要遠好於RealSense F200。但是3D掃描的精度略低且存在未知原因的平面畸變（測量平面的時候出現曲面結果）。價格昂貴，且僅面向Windows平台。算是排行老二。
RealSense：今年因特爾主推的體感攝像頭，優點是體積小，方便便攜，但深度圖的質量較差，噪聲非常大。該廠有兩個型號，一個是用於短距離的F200, 近距離的深度圖不錯，實際有效距離不足1米，但激光對材料要求很苛刻，深色衣服，頭發玻璃無法照出。另一款是用於遠距離的R200, 實際有效的距離兩米左右，再遠了噪聲就很大了。RGB攝像頭分辨率達到1080P。
Orbbec：新成長的一家公司，號稱是第一個實時真實3d建模的體感設備。號稱性能接近於PrimeSense，量程要略大於PrimeSense。不少廠家考慮用該公司的芯片作為替代PrimeSense芯片的方案。
Softkinetic：和Kinect 2的技術類似，但是精度低，量程近分辨率也低，價格還稍高。有和筆記本廠商合作，給平板電腦提供3D功能，有和英特爾和戴爾。隨着現在Intel推出自己的RealSense，估計前景令人堪憂了。最近被Sony收購了。
MV4D:主要做移動設備，它量程較近，分辨率較低、散熱性能不好。為谷歌3D平板，Tango提供芯片技術供應商。
和體感相關的不得不提一個開源的軟件OpenNI（開放式的自然交互），該組織創建於2010年11月，網站於12月8號正式公開。主要成員之一是PrimeSense公司，其他成員還有：開發ROS的機器人公司Willow Garage，以及游戲公司Side-Kick。隨着蘋果收購了PrimeSense，該網站和OpenNI軟件也停止了更新，哎。
參考資料
市售體感設備橫評：微軟、英特爾、PrimeSense（蘋果）、LeapMotion 春秋列國