樂視三合一奧比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置顯示RGB、深度、IR圖像的兩種思路
樂視的電視機攝像頭帶有深度信息，可用於體感識別、視覺SLAM、點雲地圖構建、三維重建等應用。但是剛開始無法顯示RGB彩色圖像，最后解決的過程發現有兩種方法可以實現，一種是基於OpenNI的，另一種是基於uvc_camera的相機直接驅動，思路一是安裝OpenNI庫 ...
原文：體感設備：因特爾 Intel RealSense R200，樂視LeTV Pro Xtion和Orb奧比中光bec Astra比較
最近調試三個個廠家的體感設備，第一個是Intel的RealSense R 參數規格：分辨率： p，深度有效距離： . ，USB . ，第二個是樂視LeTV Pro Xtion 參數規格：深度有效距離： . m 至 . m，USB . ，第三個是Orbbec Astr 參數規格：分辨率 p，深度有效距離： . 至 m，USB . USB . 這個s三個都是遠距離的體感攝像頭。Intel還有另外一款R ...
2015-10-20 23:55 7 7343 推薦指數：
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