總結一下28027的PWM模塊。
28027包含PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四個PWM模塊，所有的PWM模塊的寄存器結構都一樣，唯一的區別就是同步時的操作順序不一樣。
PWM模塊可以分為時基(Timer base)，計數器比較(Counter Compare)，PWM波形發生器(Action Qualifer)，死區設置（Dead Band），高頻PWM斬波（PWM chopper），錯誤處理（Trip Zone） ， 事件觸發及中斷（Event Trigger and Interrupt）等子模塊組成，基本框圖如下。
下面按照文檔SPRUGE9E的順序逐個來看這些子模塊：
1. 時間基准
這個模塊的作用就是產生三個信號，
CTR=PRD 計數寄存器的值等於周期寄存器時，產生的脈沖序列
CTR=0 計數寄存器的值等於0時，產生的脈沖序列
CTR-DIR 表示計數方向，計數器向上計數時常為1；向下計數時常為0，向上計數到Period后向下到0（up-down）則為1-0交替。
另外這個模塊能接受上個PWM模塊發來的同步信號，並向下一個PWM模塊發送同步信號。
TBCTL設置項如下：
計數模式（up，down，up-down）,
同步使能（收到同步信號時是否加載相位寄存器的值到計數寄存器），
周期寄存器的操作方式（直接讀寫 或先寫入 shadow寄存器然后在某時刻加載到周期寄存器）
同步信號輸出觸發方式
軟件同步
分頻系數（設置PWM模塊的時鍾頻率）
同步后計數方向設置（在up-down計數模式時，設置同步后的計數方向，其他模式下，該設置無效）
仿真時PWM計數設置
TBSTS PWM狀態寄存器
TBPHS 相位寄存器 （僅在同步時用到）
TBCTR 計數寄存器
TBPRD 周期寄存器
其他寄存器在高分辨率的PWM時才用到，現在先不管
PWM模塊同步可以理解為 多個周期相等的PWM模塊發出PWM信號時，計數器的值相等或保持固定的差值。這個在做空間矢量電壓時很重要。
28027的同步過程如下圖:
PWM1可以接受外部的同步信號，然后發出一個同步信號給PWM2，同樣PWM2生成一個同步信號給PWM3 。。。
只有PWM1可以接受外部的同步信號（引腳名 EPWM1SYNCI），其他PWM模塊可以接受上一個模塊的同步信號。
每個PWM模塊都能發出同步信號給下一個模塊，具體設置在TBCTL寄存器（SYNCOSEL）。（00 - 輸入同步信號觸發； 01- CTR=0 觸發； 10 -CTRCMPB 觸發；11- 禁止發出同步信號）
時間基准模塊有幾個設置實例的時序圖，這里選了一個。其中在PWM模塊收到同步信號時，計數寄存器將加載相位寄存器的值。
2. 計數比較模塊
這個模塊的作用就是將比較寄存器CMPA，CMPB的值與前面的計數寄存器TBCTR 進行比較，生成CTR=CMPA和CTR=CMPB兩個脈沖序列信號。
這個模塊的相關寄存器如下
CMPCTL 可以設置CMPA，CMPB的從shadow加載
CMPA，CPMB 16位數值寄存器
3. PWM波形發生器 （Action Qualifier）
該模塊產生兩路PWM波 ：PWMA，PWMB。
前面生成的 CTR=CMPA, CTR=CMPB CTR=PRD,CTR=0,來決定PWMA和PWMB，什么時候是1，什么時候是0，或者什么時候翻轉
相關寄存器如下：
AQCTLA 設置PWMA在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時分別進行什么操作（清0；置1；翻轉 或 Do nothing）
AQCTLB 設置PWMB在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時分別進行什么操作（清0；置1；翻轉 或 Do nothing）
AQSFRC 設置單次軟件觸發，以及軟件觸發對 PWMA PWMB的影響。
AQCSFRC 連續軟件觸發對PWMA PWMB的影響。（編者注：不知道連續軟件觸發是怎么產生的，單次軟件觸發可以在AQSFRC里面設置。）
4. 死區設置
設置死區，可以方便地生成兩路互補或一樣的PWM波形。
相關寄存如下圖
DBCTL設置上圖中的六個開關，在s0，s1都為0時，死區設置無效；s0,s1 = 1,1，s4，s5=0,0，則EPWMxB無效，可以由EPWMxA生成兩路一樣或互補的PWM。
DBRED，DBFED設置上升沿和下降沿的滯后時間。
5. PWM斬波
斬波部分只有一個控制寄存器，就不多說，反正我用不到，也不知道哪里會需要用到這個。
大致的功能如下圖，將輸入的PWM波形的與高頻信號PCLK（接近於時間頻率，該信號的占空比可在（[1,7]/8）范圍內調整）疊加。
、
6.錯誤處理（Trip-zone）
按照文檔上的說明，這個模塊是根據TZ1-6信號（可以是外部信號，也可以在內部產生）來控制PWM的行為。可以用來做過流保護，電流限制等等
TZSEL 選擇TZ信號（DCAEVT1/2, DCBEVT1/2 , TZ1-6） （One shot 和 cycle by cycle兩種模式 ）
TZDCTL 設置TZ信號對應的操作 （置1，清零， 高阻，Do nothing）
TZDCSEL 設置產生數字比較器事件的條件
TZEINT 對應信號的中斷使能
TZFLG TZ 觸發標志
TZCLR TZ觸發標志清零
TZFRC 軟件觸發TZ事件
7.事件觸發（Event-Trigger）
事件觸發模塊產生 EPWMxINT EPWMxSOCA EPWMxSOCB 三個信號，可以用來觸發AD轉換
ETSEL 使能並選擇事情觸發源
ETPS 選擇分頻系數（1；1/2；1/3）
ETFLG 事件觸發狀態標識
ETCLR 清除狀態標識
ETFRC 軟件觸發對應是事件