unity3d-物理引擎

本文轉載自查看原文 2015-01-10 21:03 2577 Unity3d/ unity3d

簡介

物理引擎就是在游戲中模擬真實的物理效果，比如，場景中有兩個立方體對象，一個在空中，一個在地面上，在空中的立方體開始自由下落，然后與地面上的立方體對象發生碰撞，而物理引擎就是用來模擬真實碰撞的效果。

如果需要讓模型感應物理引擎的效果，需要將剛體組件或角色控制器組件添加至該對象中。

剛體（Rigidbody）

剛體是一個非常重要的組件，新創建的物體默認情況下是不具有物理效果的，而剛體組件可以給物體添加一些常見的物理屬性，比如物體質量、摩擦力和碰撞參數等，這些屬性可用來真實的模擬該物體在3D游戲世界中的一切行為。

下面我們在unity中創建一個plane（平面），兩個cube（立方體），

藍色cube默認狀態是沒有rigidbody，

給紅色cube添加剛體組件，選擇要添加剛體的對象，

通過 “Component—>Physics—>Rigidbody”或者在Inspector窗口，選擇“AddComponent—>Physics—>Rigidbody ”

運行后可以發現，添加了剛體的紅色cube感應到了物理效應，會從空中落下。而藍色cube依然是靜止不動的

可以看到Inspector可以看到Rigidbody包含的屬性，簡單的看下幾個屬性的含義，詳細的可以看手冊

力

力是物理學中一個非常重要的元素，其種類有很多，剛體組件可以受力的作用，

比如給剛體施加一個X軸方向的力，那么該剛體綁定的物體將沿X軸方向向前移動，

這就好比用力將物體仍出去一樣，該物體會以拋物線的形式移動，而不是呆板的做勻速平移。

力的方式有兩種

1：普通力，通過設定里的方向和大小，相當於把力施加在物體的重心上。

2：位置力，需要設定目標點的位置，該物體就朝向這個目標位置施加力。

AddForce和AddForceAtPosition

還是拿之前的那個列子做演示。在Hierarchy視圖中創建兩個Sphere，紅色的添加普通力，白色的添加位置力

紅色Cube當作位置力的目標對象。即向該位置發射一個位置力

1：創建腳本。定義三個變量：

1     public GameObject whiteSph; //白色球體 施加普通力的對象
2     public GameObject redSph; //紅色球體 施加目標位置力的對象
3     public GameObject targetPos;//目標對象

2：GUI繪制兩個Button，分別控制“普通力”和“位置力”邏輯代碼

 1 void OnGUI()
 2     {
 3         if (GUILayout.Button("普通力"))
 4         {
 5             redSph.rigidbody.AddForce(0,1000,0); //Y軸上力的大小為1000。即向上
 6         }
 7         if (GUILayout.Button("位置力"))
 8         {
 9             //算出whiteSph到targetPos的目標向量
10             Vector3 c = targetPos.transform.position - whiteSph.transform.position;
11 
12             //在c位置施加一個位置力，targetPos將會向這個位置移動
13             whiteSph.rigidbody.AddForceAtPosition(c, targetPos.transform.position, ForceMode.Impulse);
14         }
15     }