Unity3D_(物理引擎)Rigidbody組件

 

　　

　　Rigidbody組件剛體（Rigidbody）是Unity物理引擎中的重要組件，一個游戲對象添加了剛體組件以后就開始接受物理力學的影響了，比如重力、空氣摩擦力、碰撞產生的推力

 

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　　相同高度不同重量物體下落時間

 　  相同重量不同空氣阻力對物體的影響

　　碰撞相關的三個事件

　　觸發器相關的三個事件

　　

 

　　創建一個場景Gary，新建四個Cube，一個作為地面，另外三個作為測試方塊

　　給Cube添加材質球(材質Material)　　

　　三個測試方塊后改名　　A、B、C

 

 

 

　　給Cube添加Rigidbody組件

　　

 

　　Mass:質量

　　Drag:空氣阻力

　　Angular Drag:角阻力

　　Use Gravity:使用重力

　　Is Kinematic:是否使用動力學

　　Interpolate:插值

　　Collision Detection：碰撞檢測

　　Constraints：約束

 

 

相同高度不同重量物體下落時間

 

　　修改A、B、C物體Mass的值

　　A：Mass修改為10

　　B：Mass修改為50

　　C：Mass修改為100

 

 

　　結論：不同質量的物體從同一高度自由落體至地面，到達地面的時間相同，最后的速度相同，但動能不相同，

 

 

 

相同重量不同空氣阻力對物體的影響

 

　　保持A、B、C物體Mass的值相同(10)，修改其Drag(空氣阻力)的值

　　A：Drag修改為1

　　B：Drag修改為10

　　C：Drag修改為50

 

 

　　結論：相同重量物體，空氣阻力越小物體下落快，當物體重量和空氣阻力相同時物體會保持下落，當物體重量小於空氣阻力時，物體保持不動

　　(當我把B物體空氣阻力改為45時B物體還會保持下落，改為48時，B物體只會下滑0.0033高度，C物體空氣阻力為50時在空中y軸值保持不變)

　　

 

給A物體添加一個RigidTest.cs腳本

 

　　AddForce()施加力

　　AddTorque()施加力矩

　　AddForceAtPosition()在指定位置施加力

　　//AddExplosionForce()施加爆炸力

 

(測試時建議將A物體重力設置低一些，按1給物體施加力，按2給物體施加力矩，按3在指定位置給物體施加力)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RightText : MonoBehaviour {

    private Rigidbody r;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        r = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha1))
        {
            //施加力
            r.AddForce(new Vector3(0f, 10f, 0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha2))
        {
            //施加力矩
            r.AddTorque(new Vector3(0f, 10f, 0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha3))
        {
            //在指定位置施加力
            r.AddForceAtPosition(new Vector3(0f, 10f, 0f), new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
        }
    }
}

 

 

Collider的主要功能是進行碰撞檢測 使用剛體時，一般都會和Collider共同使用

 

碰撞事件

　　發生碰撞的兩個物體必須都帶有Collider

　　發生碰撞的兩個物體至少有一個帶有剛體

　　發生碰撞的兩個物體必須有相對運動

 

碰撞相關的三個事件

 

　　 碰撞開始時調用一次void OnCollisionEnter(Collision other)

　　 碰撞持續發生時調用void OnCollisionStay(Collision other)

　　 碰撞結束時調用void OnCollisionExit(Collision other)

 

(A物體與地面進行了碰撞檢測)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderText : MonoBehaviour {

    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        print("碰撞開始！！！");
    }

    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        print("碰撞中！！！");
    }

    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        print("開始結束！！！");
    }
}

 

 

觸發器相關的三個事件　

 

　　剛剛進入觸發范圍時調用一次void OnTriggerEnter(Collider other)

　　持續在觸發范圍內會一直調用void OnTriggerStay(Collider other)

　　 離開觸發范圍時會調用一次void OnTriggerExit(Collider other)

 

　　勾選A物體Box Collider下的Is Trigger屬性(無視碰撞觸發函數)

　　

(因為A物體不會和地面進行碰撞，所以就直接穿過去了)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderText : MonoBehaviour {

    //剛剛進入觸發范圍時調用一次_
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        print("觸發開始！！！");
    }

    //持續在觸發范圍內會一直調用_
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        print("觸發器檢測中！！！");
    }

    //離開觸發范圍時會調用一次
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        print("觸發結束！！！");
    }
}

 

 

物理材質

 

　　物理材質能夠給物體添加摩擦力和彈力

　　物理材質只能添加到帶有Collider的對象上