Unity3D 4.5中的物理只支持雙足人形的RagDoll，對於非雙足人形的怪物，需要自己動手在每根骨骼上添加物理關節(joint)。具體做法是：
1.在3DsMax中創建怪物模型及骨骼；
2.使用NVIDIA_PhysX_For_Autodesk_3ds_Max插件生成怪物模型的RagDoll，設置骨骼碰撞體參數及關節約束(Joint Constraint)參數；
3.將生成的RagDoll導出生成.FBX和.xml文件，導出的路徑名不能包含中文，否則導出.xml文件失敗，xml是用來描述生成的物理信息，記錄物理材質，碰撞體及約束參數；
4.將.FBX和.xml文件導入到Unity3D場景中，可看到怪物模型的骨架信息；
5.對怪物模型的每根骨骼添加Configurable Joint或Character Joint組件和RigidBody組件(加載joint時自動加入)，以及Collider組件；
6.解析xml文件，將碰撞體和關鍵約束的參數設置到對應的骨骼中。
這樣Unity3D中多足怪的物理便設置好了。
下面說一下設置參數時需要注意的一些問題。首先，Max的坐標系和Unity中的坐標系不同，在導入模型后發現兩個坐標系間的對應關系是：
Unity x ==> Max -x
Unity y ==> Max z
Unity z ==> Max -y
設置時需要注意變換。其次，在設置Collider參數時需要注意Max中是以cm為單位，而Unity中是以m為單位，因此xml中Collider的參數需要在Unity中乘以0.01。另外，一定需要注意的是如果需要該Collider生效，一定要把Collider中的IsTrigger屬性選為false，否則Collider不會生效，碰撞時會穿過去。
最后需要測試一下添加RagDoll后的效果，創建一個空場景，在場景中添加一個Cube作為地面，為Cube添加RigidBody組件，將做好的帶物理的多足怪模型放置在地面上方，勾選每根骨骼RigidBody的UseGravity參數，使重力影響生效。將地面RigidBody組件的UseGravity參數選為false，將IsKinematic設為true，保證地面不會受碰撞移動。