覺得這個講的挺好的，就轉過來了：）
太抽象的理論總是讓人眼花繚亂，所以我這里以例證為主。
1，測試OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的區別
測試：如果兩個物體A,B
兩者都有碰撞體collider（Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider等）
A，B都有剛體（Rigidbody）
A或者B中有一個勾選isTrigger或者兩者都勾選isTrigger A和B都可以進入OnTriggerEnter方法，但是不可進入OnCollisionEnter方法。
A和B都不勾選isTrigger，A和B能進入OnCollisionEnter方法但是不能進入OnTriggerEnter方法。
結論：
OnCollisionEnter方法必須是在兩個碰撞物體都不勾選isTrigger的前提下才能進入，反之只要勾選一個isTrigger那么就能進入OnTriggerEnter方法。
OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是沖突的不能同時存在的。
2，OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的選擇。
如果想實現兩個剛體物理的實際碰撞效果時候用OnCollisionEnter，Unity引擎會自動處理剛體碰撞的效果。
如果想在兩個物體碰撞后自己處理碰撞事件用OnTriggerEnter。
3，一些技巧。
3.1：剛體（Rigidbody）的使用。
兩個碰撞的物體A 和 B
現在我們就可以分兩種模式來分析了，就是OnTrigger模式和OnCollision模式，因為上面已經詳細介紹了兩者是對立的模式，
在OnCollision模式下：
測試1：如果只有A有剛體（Rigidbody），那么當A去碰撞B時，發現A彈開B沒有動。A和B都進入OnCollisionEnter方法
結論1：只有剛體能實現真實的物理碰撞。
測試2：如果只有A有剛體（Rigidbody），那么當B去碰撞A時，發現沒有碰撞效果，A和B都沒有進入OnCollisionEnter方法。
結論2：實現碰撞的條件是，發起碰撞方必須具有剛體。
這里我猜測了剛體是用來實現物理真實碰撞的Component，但是這個想法是錯誤的，因為OnTriggerEnter也必須有一個物體具有剛體，所以猜測剛體應該是一個判斷是否實現碰撞的是與否的標志。
在OnTrigger模式下：
A和B必須有一個有剛體（Rigidbody），A和B都可以進入OnTriggerEnter方法。
4，知識擴展。
上面的內容中有的實驗是A，B有一個有剛體，有的實驗是A，B都有剛體，那么為什么不干脆把兩個物體都加剛體就沒這么多麻煩了？
其實是這樣的，真實游戲里面，有太多的物體，而這些物體如果都有剛體那么對系統的開銷是很大的，如果可以減少一半的開銷是很不錯的選擇。
比如地面就可以不設置剛體，因為地面是永遠不動的，把人物設置剛體就可以實現真實的物理碰撞效果了。
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