PathFinding.js 尋路類神器

　　最近有打算寫個迷宮玩玩，無意中發下了這個庫，很強大！又是開源在github的，並且有一個相當酷的demo。這個庫不僅支持瀏覽器端的運行，而且可以運行在node.js上。怎么用到服務器上這里就不涉及了，主要還是翻譯一下官方的demo。

一、基本應用

　　首先我們要定義一個二維的圖

var grid = new PF.Grid(width, height); //這里的兩個參數定義了圖的長和寬

 

然后我們可以設置這個圖中一些不能走的節點，用setWalkableAt函數

grid.setWalkableAt(0, 1, false);

這段代碼的意思是設置（0,1）這個點不能走。

當然這樣的話如果圖非常大，不能走的點很多就很復雜了，不過還有一種方法可以讓我們直接用矩陣定義圖，用0,1表示能否到達

 

var matrix = [
    [0, 0, 0, 1, 0],
    [1, 0, 0, 0, 1],
    [0, 0, 1, 0, 0],
];
var grid = new PF.Grid(5, 3, matrix);

 

 

 

圖建好了之后我們就可以開始最激動人心的地方了，那就是這個庫為我們提供的九種尋路函數。要知道這個要是自己實現還是有不少的困難的。這九中算法分別是：

• AStarFinder *
• BreadthFirstFinder *
• BestFirstFinder
• DijkstraFinder *
• BiAStarFinder
• BiBestFirstFinder
• BiDijkstraFinder *
• BiBreadthFirstFinder *
• JumpPointFinder *

 這九個函數中尾部加了星號的是保證能找到最短路的，從第五個開始四個前綴bi的則是雙向搜索的意思。

要使用這些函數需要首先建立一個查找的對象，一第一種查找為例：

var finder = new PF.AStarFinder();

 

然后我們用它查找所建立的圖上兩點的路徑：

var path = finder.findPath(1, 2, 4, 2, grid);//表示搜索（1,2）到（4,2）的最短路，運行后path=[ [ 1, 2 ], [ 1, 1 ], [ 2, 1 ], [ 3, 1 ], [ 3, 2 ], [ 4, 2 ] ]

 

 當然它這個算法的實現貌似是直接在原圖上操作的，所以各種算法運行后圖就變了，所以你要多次應用的話就要先復制一份，就像：

var gridBackup = grid.clone();

 

二、高級應用

1、你可以設置是否允許走斜線：

var finder = new PF.AStarFinder({
    allowDiagonal: true
});

 

然后再走斜線的基礎上，你可以設置是否允許從不能走的方塊角上過去：

var finder = new PF.AStarFinder({
    allowDiagonal: true,
    dontCrossCorners: true
});

 

2、我們知道很影響尋路算法的速度的就是他們的啟發函數，在PathFinding中也允許我們定義自己的啟發函數

對於 AStarFinder, BestFirstFinder 以及他們加了 Bi 前綴,我們就可以設置他的啟發函數，本身提供了三個備選的

            1、PF.Heuristic.manhattan   （默認值）

            2、PF.Heuristic.chebyshev

            3、PF.Heuristic.euclidean

如果要修改啟發函數：

var finder = new PF.AStarFinder({
    heuristic: PF.Heuristic.chebyshev
});

 

或者是定義自己的啟發函數 

var finder = new PF.BestFirstFinder({
    allowDiagonal: true,
    heuristic: function(dx, dy) {
        return Math.min(dx, dy);
    }
});

 

 三、由於返回的路徑是路徑話說那個的每個點，你也可以只返回那些標志點：

var newPath = PF.Util.smoothenPath(grid, path);

 

這樣如果原來的path是[[0, 1], [0, 2], [0, 3], [0, 4]]那么修改之后就是 [[0, 1], [0, 4]] 

 

 這樣，有了這個庫歇一歇類似尋路的游戲就不用擔心算法問題啦（當然你追求速度要自己弄個高檔的啟發函數就另說啦），實在是很方便啊！