在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。 ...

前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1、基本思想 我们已经讲述 ...

　　直角坐标是常用的坐标法，但是对于一些特别的问题，在直角坐标系下处理就显得有点笨拙了。这个时候，不妨试试极坐标。它可以使得问题变得出乎意料的简洁，也能让问题直观和清晰起来。 极坐标 什么是极坐标 ...

　　积分的概念来源于实际应用。对一个函数积分可以理解为求曲线下的面积，但积分的作用不仅仅如此。作为牛顿一生最伟大的发明，有了积分，我们就可以去计算曲线的弧长，可以去求区域的面积，也可以去计算很多物理问题。 弧长 弧长的定义 　　曲线上两点之间的曲线长度称为弧长，现在我们试图用积分定义弧长 ...

思想原理 为了求解积分值，人们想到一种近似方法。假设要求\(f(x)\)在\([a,b]\)上的积分，将积分区间等长分成\(n\)段，则每两个分段点之间的距离\(h={b-a}/n\),然后如下图进行近似 则该区间上的积分值就近似等同于每个小梯形的面积之和。 推导过程 ...

1.前言 积分电路是使输出信号与输入信号的时间积分值成比例的电路。 积分电路主要用于波形变换、放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合。 积分电路是一种应用比较广泛的模拟信号运算电路。它是组成模拟计算机的基本单元，用以实现对微分方程的模拟。 同时，积分电路也是控制和测量系统中常 ...

方法1：因为积分值只与被积函数和积分域有关，与积分变量无关，所以 \[I^{2}=\left ( \int_{0}^{\infty }e^{-x^{2}}\mathrm{d}x \right )^{2}=\int_{0}^{\infty }e^{-x^{2}}\mathrm{d}x ...

本题见于考研数学李林老师的微信公众号“李林考研数学” 问题：设\(\displaystyle f\left( x \right)\)在\(\displaystyle\left[ a,b \ ...

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积分说明1、会员积分：是凸显会员身份的一种象征，积分越多所体现的其会员身份越尊贵，其所享受的的优惠越多。 2、积分专属：目前苏宁积分专属于苏宁电器、苏宁易购、乐购仕、红孩子实体店发放与使用。 3、积分有效期：积分可以累积，有效期为1年，即从获得开始至次年月末，逾期自动作废。（如若交易在使用 ...